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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)旨在為廣大學(xué)生提供一本全面、系統(tǒng)的控制工程基礎(chǔ)理論教材，幫助掌握機(jī)電系統(tǒng)的基本概念、模型建立方法、系統(tǒng)分析及控制器設(shè)計(jì)等內(nèi)容，提高對(duì)控制理論的理解。本書(shū)涵蓋了經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)，如機(jī)電控制系統(tǒng)的基本概念、傳遞函數(shù)的基本概念、對(duì)系統(tǒng)傳遞函數(shù)及方塊圖進(jìn)行化簡(jiǎn)、建立復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型等；識(shí)別和判斷復(fù)雜機(jī)械工程問(wèn)題的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和參數(shù)；建立機(jī)電系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并分析系統(tǒng)性能；設(shè)計(jì)機(jī)電控制單元，并在設(shè)計(jì)過(guò)程中體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)等，可為學(xué)生提供系統(tǒng)且全面的學(xué)習(xí)參考。

作者簡(jiǎn)介

　　徐洋，東華大學(xué)機(jī)械學(xué)院教授、博導(dǎo)、博士后流動(dòng)站站長(zhǎng)。2009年進(jìn)入東華大學(xué)任職，致力于從事機(jī)電一體化系統(tǒng)、大型復(fù)雜裝備機(jī)械系統(tǒng)振動(dòng)、噪聲及主動(dòng)控制等方面研究工作，已主持完成國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、上海市自然科學(xué)基金、上海市教育委員會(huì)創(chuàng)新基金等多個(gè)項(xiàng)目，至今已在國(guó)內(nèi)外期刊上發(fā)表論文100余篇，其中SCI、EI收錄50余篇，申請(qǐng)及授權(quán)發(fā)明專利30余項(xiàng)。

圖書(shū)目錄

第一章
自動(dòng)控制概論
1.1 自動(dòng)控制思想的萌芽
1.2 自動(dòng)控制發(fā)展簡(jiǎn)史
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1.4 開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制
1.5 反饋控制系統(tǒng)的基本組成
1.6 反饋控制系統(tǒng)的基本要求
1.7 課程主要內(nèi)容及學(xué)時(shí)安排
本章重點(diǎn)
本章習(xí)題
第二章
控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
2.1 基本環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型
2.2 拉氏變換及反變換
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 系統(tǒng)的函數(shù)方塊圖及其簡(jiǎn)化
2.5 繪制實(shí)際系統(tǒng)的函數(shù)方塊圖
本章重點(diǎn)
本章習(xí)題
第三章
時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析
3.1 時(shí)域響應(yīng)以及典型輸入信號(hào)
3.2 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.4 時(shí)域分析性能指標(biāo)
3.5 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
本章重點(diǎn)
本章習(xí)題
第四章
控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算
4.1 穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
4.2 輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
4.3 穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)
4.4 干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差和系統(tǒng)總誤差
4.5 減少穩(wěn)態(tài)誤差的途徑
本章重點(diǎn)
本章習(xí)題
第五章
控制系統(tǒng)的頻率特性
5.1 頻率特性
5.2 頻率響應(yīng)的極坐標(biāo)圖
5.3 頻率響應(yīng)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖
5.4 由頻率特性曲線求系統(tǒng)傳遞函數(shù)
5.5 控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻響
本章重點(diǎn)
本章習(xí)題
第六章
控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
6.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念
6.2 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件
6.3 勞斯穩(wěn)定性判據(jù)
6.4 乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
6.5 由伯德圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性裕度
本章重點(diǎn)
本章習(xí)題
第七章
控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)
7.1 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
7.2 控制系統(tǒng)的校正概述
7.3 系統(tǒng)的串聯(lián)校正
本章重點(diǎn)
本章習(xí)題
第八章
根軌跡法
8.1 根軌跡法的基本概念
8.2 根軌跡繪制的基本法則
8.3 根軌跡繪制舉例
本章重點(diǎn)
本章習(xí)題
參考文獻(xiàn)
習(xí)題參考答案