高速電驅動履帶車輛轉向理論

目錄
第 1 章 緒論
1.1 履帶車輛電驅動技術發(fā)展現(xiàn)狀
1.2 高速電驅動履帶車輛轉向理論研究意義
1.3 高速電驅動履帶車輛轉向理論研究現(xiàn)狀
第 2 章 高速履帶車輛轉向動力學建模
2.1 基本假設及坐標系
2.2 履帶車輛轉向運動學模型
2.3 履帶車輛轉向動力學模型
2.4 履帶車輛轉向仿真
2.5 本章小結
第 3 章 高速履帶車輛轉向滑轉滑移特性分析
3.1 履帶車輛穩(wěn)態(tài)轉向動力學模型
3.2 轉向運動學參數(shù)變化規(guī)律分析
3.3 轉向動力學參數(shù)變化規(guī)律分析
3.4 本章小結
第 4 章 轉向阻力系數(shù)模型與修正
4.1 靜態(tài)轉向阻力系數(shù)分析及模型修正
4.2 動態(tài)轉向阻力系數(shù)分析及模型修正
4.3 本章小結
第 5 章 高速履帶車輛最小理論轉向半徑分析
5.1 高速履帶車輛轉向運動仿真
5.2 典型工況運動狀態(tài)對比分析
5.3 典型轉向運動狀態(tài)判據(jù)分析
5.4 本章小結
第 6 章 高速履帶車輛轉向試驗
6.1 高速履帶車輛轉向試驗
6.2 高速履帶車輛轉向動力學模型驗證
6.3 履帶車輛轉向特性參數(shù)測試方法
6.4 轉向運動學參數(shù)測試結果
6.5 轉向動力學參數(shù)測試結果
6.6 本章小結
第 7 章 履帶車輛機電耦合轉向驅動系統(tǒng)設計
7.1 履帶車輛機電耦合轉向驅動系統(tǒng)構型設計
7.2 轉向再生功率利用影響規(guī)律分析
7.3 機電耦合轉向驅動系統(tǒng)參數(shù)匹配優(yōu)化方法
7.4 轉向再生功率機械回流利用率測試
7.5 本章小結