INS/GNSS組合導(dǎo)航模式下無人機(jī)隱蔽性欺騙方法

第1章 緒論
1.1 研究背景與意義
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意義
1.2 欺騙式干擾技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)態(tài)分析
1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
1.2.3 本研究領(lǐng)域存在的問題
1.3 研究目標(biāo)、主要內(nèi)容、組織結(jié)構(gòu)、主要貢獻(xiàn)和創(chuàng)新點(diǎn)
1.3.1 研究目標(biāo)
1.3.2 主要內(nèi)容與組織結(jié)構(gòu)
1.3.3 主要貢獻(xiàn)和創(chuàng)新點(diǎn)
第2章 欺騙式干擾對組合導(dǎo)航系統(tǒng)的影響機(jī)理分析
2.1 衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航原理
2.1.1 INS/GNSS組合導(dǎo)航模型
2.1.2 INS/GNSS組合導(dǎo)航濾波器
2.2 組合導(dǎo)航濾波器穩(wěn)態(tài)增益矩陣
2.2.1 穩(wěn)態(tài)增益矩陣的求解
2.2.2 穩(wěn)態(tài)增益矩陣中各個(gè)元素的含義
2.2.3 影響組合導(dǎo)航濾波器輸出估計(jì)值的主要因素
2.3 欺騙式干擾對組合導(dǎo)航位置輸出影響程度的可操縱性分析
2.4 欺騙式干擾對組合導(dǎo)航位置輸出影響程度的穩(wěn)定性分析
2.5 欺騙式干擾對組合導(dǎo)航姿態(tài)估計(jì)值的影響
2.6 INS/GNSS組合導(dǎo)航模式下位置精確定點(diǎn)欺騙偏移方案設(shè)計(jì)
2.6.1 虛假衛(wèi)星信號(hào)的設(shè)計(jì)與構(gòu)造
2.6.2 仿真驗(yàn)證與分析
2.7 小結(jié)
第3章 基于欺騙式干擾的無人機(jī)捕獲與控制方法研究
3.1 無人機(jī)導(dǎo)航與控制器模型
3.1.1 無人機(jī)的INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)
3.1.2 無人機(jī)的軌跡跟蹤控制器
3.1.3 仿真驗(yàn)證與分析
3.2 組合導(dǎo)航模式下的無人機(jī)隱蔽性欺騙方法研究
3.2.1 欺騙跟蹤控制器設(shè)計(jì)
3.2.2 無人機(jī)欺騙式干擾過程設(shè)計(jì)
3.2.3 欺騙方法的隱蔽性分析與探討
3.2.4 仿真驗(yàn)證與分析
3.3 無人機(jī)欺騙方法的誤差特性分析
3.3.1 欺騙跟蹤控制器估計(jì)無人機(jī)初始狀態(tài)誤差的影響機(jī)理分析
3.3.2 欺騙跟蹤控制器估計(jì)無人機(jī)初始狀態(tài)誤差的收斂性分析
3.3.3 仿真驗(yàn)證與分析
3.4 小結(jié)
第4章 針對多旋翼無人機(jī)的欺騙控制策略研究
4.1 旋翼類型無人機(jī)動(dòng)力學(xué)模型
4.2 四旋翼無人機(jī)的控制器分析
4.2.1 姿態(tài)控制器
4.2.2 位置控制器
4.2.3 四旋翼無人機(jī)的閉環(huán)控制律分析
4.2.4 仿真驗(yàn)證與分析
4.3 欺騙式干擾對四旋翼無人機(jī)系統(tǒng)的影響
4.3.1 欺騙式干擾對無人機(jī)系統(tǒng)的影響
4.3.2 仿真驗(yàn)證與分析
4.4 四旋翼無人機(jī)欺騙方法的隱蔽性優(yōu)化設(shè)計(jì)
4.4.1 利用軌跡誘導(dǎo)的無人機(jī)隱蔽性欺騙控制策略研究
4.4.2 仿真驗(yàn)證與分析
4.5 小結(jié)
第5章 針對固定翼無人機(jī)的欺騙控制策略研究
5.1 固定翼無人機(jī)系統(tǒng)模型
5.1.1 動(dòng)力學(xué)方程
5.1.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
5.2 固定翼無人機(jī)控制器分析
5.2.1 無人機(jī)控制原理
5.2.2 仿真驗(yàn)證與分析
5.3 針對固定翼無人機(jī)的隱蔽性欺騙控制方法研究
5.3.1 基于逐點(diǎn)拉偏的無人機(jī)隱蔽性欺騙控制方法
5.3.2 欺騙仿真系統(tǒng)模塊介紹與分析
5.3.3 仿真驗(yàn)證與分析
5.4 小結(jié)
第6章 無人機(jī)欺騙原理系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
6.1 無人機(jī)欺騙實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)
6.2 虛假衛(wèi)星信號(hào)生成器
6.2.1 虛假衛(wèi)星信號(hào)生成
6.2.2 純衛(wèi)星導(dǎo)航終端的實(shí)驗(yàn)
6.2.3 組合導(dǎo)航終端的實(shí)驗(yàn)
6.3 無人機(jī)欺騙驗(yàn)證系統(tǒng)構(gòu)建
6.3.1 實(shí)驗(yàn)靶機(jī)
6.3.2 無人機(jī)飛行狀態(tài)的測量設(shè)備
6.4 無人機(jī)欺騙測試試驗(yàn)與分析
6.4.1 總的無人機(jī)欺騙效果分析
6.4.2 欺騙對無人機(jī)慣導(dǎo)輸出的影響
6.4.3 欺騙對無人機(jī)姿態(tài)的影響
6.4.4 欺騙對無人機(jī)速度的影響
6.4.5 虛假衛(wèi)星信號(hào)接入接出性能分析
6.5 無人機(jī)應(yīng)用性欺騙測試試驗(yàn)與分析
6.6 小結(jié)
第7章 研究結(jié)論與展望
7.1 研究結(jié)論
7.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
附錄