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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書以無人機(jī)作為無人系統(tǒng)的典型代表，以強(qiáng)化學(xué)習(xí)作為理論工具，分別對(duì)路徑規(guī)劃、目標(biāo)跟蹤、單機(jī)空戰(zhàn)機(jī)動(dòng)、多機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)機(jī)動(dòng)、空戰(zhàn)多域決策、集群任務(wù)協(xié)同等任務(wù)背景下的自主決策問題展開分析研究，涵蓋了強(qiáng)化學(xué)習(xí)中模糊強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)等主要細(xì)分方向在無人系統(tǒng)自主決策具體任務(wù)場(chǎng)景下的應(yīng)用研究。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人系統(tǒng)智能決策》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第1章緒論
1.1引言
1.2無人作戰(zhàn)系統(tǒng)
1.2.1空中無人作戰(zhàn)系統(tǒng)
1.2.2地面無人作戰(zhàn)系統(tǒng)
1.2.3海上無人作戰(zhàn)系統(tǒng)
1.3無人作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)
1.4強(qiáng)化學(xué)習(xí)與無人系統(tǒng)
第2章強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論
2.1強(qiáng)化學(xué)習(xí)的概念
2.1.1基本概念
2.1.2強(qiáng)化學(xué)習(xí)的要素
2.2馬爾可夫決策過程
2.2.1定義
2.2.2基于值函數(shù)的求解方法
2.2.3基于策略的求解方法
2.3部分可觀測(cè)的馬爾可夫決策過程
2.3.1定義
2.3.2求解方法
2.4深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)
2.4.1定義
2.4.2主要算法框架
2.5分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)
2.5.1半馬爾可夫決策過程
……