科技前沿探秘：圖解外骨骼技術

第一章　認識人體外骨骼 １
1.1　什么是人體外骨骼？    2
1.2　人體外骨骼早期發(fā)展史    3
1.3　21世紀的突破與發(fā)展    9
1.4　人體外骨骼的拓展應用    14
1.5　人體外骨骼的工作原理    20
1.6　人體外骨骼材料    21
1.7　人體外骨骼的分類    23
1.8　困難與挑戰(zhàn)    23
1.9　小結    25
第二章　軍用人體外骨骼 27
2.1　案例一：BLEEX    29
2.2　案例二：Fortis    37
2.3　案例三：HULC    43
2.4　案例四：ONYX外骨骼系統(tǒng)    50
2.5　案例五：PowerWalk    56
第三章　醫(yī)用人體外骨骼 60
3.1　案例一：Ekso NR——下肢康復外骨骼    61
3.2　案例二：Lokomat——下肢固定康復外骨骼    72
3.3　案例三：REX Bionics——下肢康復外骨骼    82
3.4　案例四：ReWalk——下肢康復/運動輔助外骨骼    90
3.5　案例五：Syrebo——手部康復外骨骼    99
3.6　案例六：Myopro——手臂運動輔助外骨骼    113
第四章　工業(yè)用人體外骨骼 121
4.1　案例一：Ironhand     122
4.2　案例二：HeroWear Apex    131
4.3　案例三：MATE-XT    140
4.4　案例四：MAX模塊化輕型外骨骼    149
4.5　案例五：EVO    157
4.6　案例六：Paexo Back物流外骨骼    162
第五章　消費級人體外骨骼 166
5.1　案例一：Roam Elevate機器人滑雪外骨骼    168
5.2　案例二：本田Walking Assist步行輔助器（第一代）    174
5.3　案例三：本田Walking Assist體重支撐型步行輔助器（第二代）    182
5.4　案例四：Super Flex“ 動力服”（Aura Power Clothing力量套裝）    190
5.5　案例五：三星GEMS外骨骼    198
5.6　案例六：Exhauss Cine云臺相機支持外骨骼（L'Aigle Exoskeleton）Exhauss Exoskeleton 'G' V2    207
第六章　展望 211
參考文獻 216