網(wǎng)聯(lián)駕駛安全勢場動力學(xué)建模及穩(wěn)態(tài)控制

　　從混合車輛簇穩(wěn)態(tài)機理及其響應(yīng)控制優(yōu)化角度展示智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境交通流理論及其控制優(yōu)化方法。系統(tǒng)地闡述了智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同、自動駕駛等技術(shù)條件重塑微觀車車交互關(guān)系與宏觀車流運行特性，新技術(shù)環(huán)境下混合車輛簇穩(wěn)態(tài)特性和振蕩機理發(fā)生根本性變化，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行為狀態(tài)，并通過系統(tǒng)關(guān)聯(lián)、循序演化形成混行車輛簇的宏觀態(tài)勢特性，包括車車交互作用、車路協(xié)同關(guān)系、車輛簇運行態(tài)勢與加速度波動的關(guān)系等。本書可作為高等院校交通運輸工程、系統(tǒng)學(xué)科與工程、自動控制、車輛工程、機械電子工程專業(yè)高年級本科生和研究生教材，也可供有關(guān)科研人員參考。

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