智能汽車測試技術

第1 章
導論
1.1　背景與需求／ ００１
1.2　基本概念／ ００３
１.２.１　測試與評價的基本概念／ ００３
１.２.２　產品全生命周期中的測評技術／ ００４
1.3　現狀與挑戰(zhàn)／ ００５
1.4　本書章節(jié)安排／ ００６
第2 章
智能汽車
測評概述
　2.1　測評需求分析／ ００９
２.１.１　安全性測試與驗證／ ００９
２.１.２　智能性測試與評價／ ０１２
2.2　測試方法論／ ０１５
２.２.１　安全性測試驗證框架／ ０１５
２.２.２　智能性測試評估框架和體系／ ０１７
2.3　測試工具鏈及應用要求／ ０２３
２.３.１　測試工具鏈／ ０２３
２.３.２　測試需求與測試工具的適配性／ ０２７
2.4　本章小結／ ０２９
參考文獻／ ０３０
第3 章
智能汽車
測試場景
3.1　場景基本概念／ ０３１
3.2　場景體系／ ０３３
３.２.１　場景要素與屬性／ ０３３
３.２.２　場景層級／ ０３５
３.２.３　場景分類／ ０３６
3.3　場景生成方法／ ０３７
３.３.１　基于形式化描述的場景生成方法／ ０３７
３.３.２　基于駕駛員模型的場景生成方法／ ０４０
３.３.３　安全關鍵場景生成方法／ ０４８
3.4　場景采集與利用／ ０５１
３.４.１　場景采集技術／ ０５１
３.４.２　場景庫搭建／ ０５２
3.5　本章小結／ ０５２
參考文獻／ ０５３
第4 章
環(huán)境感知
系統(tǒng)的測試
技術與方法
4.1　環(huán)境感知系統(tǒng)測試需求分析／ ０５５
4.2　環(huán)境感知系統(tǒng)介紹／ ０５７
４.２.１　感知系統(tǒng)／ ０５７
４.２.２　硬件模組／ ０５８
４.２.３　認知算法／ ０５８
4.3　環(huán)境感知系統(tǒng)測試技術框架／ ０５９
4.4　各類感知環(huán)境介紹／ ０６０
４.４.１　封閉場地環(huán)境／ ０６０
４.４.２　道路交通環(huán)境／ ０６４
４.４.３　虛擬仿真環(huán)境／ ０６６
4.5　數據生成模型介紹／ ０６９
４.５.１　降雨圖像生成方法概述／ ０７０
４.５.２　降雨圖像生成模型介紹／ ０７１
４.５.３　降雨圖像生成模型結果／ ０７５
4.6　具體測試案例／ ０７６
４.６.１　案例一：基于封閉場地環(huán)境的感知系統(tǒng)測試／ ０７６
４.６.２　案例二：基于虛擬仿真環(huán)境的硬件模組測試／ ０７８
４.６.３　案例三：基于虛擬仿真環(huán)境的感知系統(tǒng)測試／ ０８１
４.６.４　案例四：基于三類感知環(huán)境和數據生成模型的
認知算法測試／ ０８３
4.7　本章小結／ ０８６
參考文獻／ ０８７
第5 章
決策規(guī)劃
系統(tǒng)的測試
技術與方法
　5.1　決策規(guī)劃系統(tǒng)的測試需求與挑戰(zhàn)／ ０８９
５.１.１　測試需求／ ０８９
５.１.２　測試挑戰(zhàn)／ ０９０
5.2　基于場景的測試技術與方法／ ０９２
５.２.１　靜態(tài)試驗設計測試方法／ ０９２
５.２.２　動態(tài)試驗設計測試方法／ ０９４
5.3　基于真實里程的測試技術與方法／ １０１
５.３.１　開放道路測試技術／ １０１
５.３.２　重要度采樣加速測試方法／ １０３
5.4　基于虛擬里程的測試技術與方法／ １０４
５.４.１　虛擬里程測試系統(tǒng)組成框架／ １０５
５.４.２　用于虛擬里程測試的ＮＰＣ 模型生成方法／ １０６
５.４.３　用于虛擬里程測試的ＮＰＣ 模型性能驗證／ １１３
５.４.４　虛擬里程測試的應用／ １１８
５.４.５　小結／ １３０
5.5　其他測試技術／ １３１
５.５.１　自動化測試技術／ １３１
５.５.２　錯誤注入測試技術／ １３９
５.５.３　分布式自動化測試技術／ １５２
5.6　本章小結／ １５７
參考文獻／ １５７
第6 章
整車測試
技術與方法
6.1　整車測評需求分析／ １５９
6.2　封閉測試場地平臺／ １６０
６.２.１　封閉測試場／ １６０
６.２.２　動態(tài)模擬目標物系統(tǒng)／ １６２
６.２.３　定位與數據采集系統(tǒng)／ １６３
6.3　開放道路測試系統(tǒng)／ １６４
６.３.１　測試方案制定／ １６５
６.３.２　數據采集與數據閉環(huán)系統(tǒng)／ １６５
6.4　本章小結／ １６６
第7 章
智能汽車
安全性評估
7.1　基于具體場景的安全性評估／ １６９
７.１.１　場景瞬時風險評估方法／ １７０
７.１.２　多階段安全評估／ １８０
７.１.３　單個測試場景結果外推／ １８１
7.2　基于邏輯場景的安全性評估／ １８２
７.２.１　評估要求／ １８２
７.２.２　面向邏輯場景評價的危險域識別方法／ １８３
7.3　針對被測功能的安全性評估／ １９２
7.4　本章小結／ １９２
參考文獻／ １９３
第8 章
智能汽車
綜合行駛
性能評估
　8.1　測評需求與研究現狀／ １９５
８.１.１　測評需求／ １９５
８.１.２　研究現狀／ １９５
8.2　測評基本流程／ １９７
8.3　典型測試場景矩陣／ １９８
8.4　測試方法與流程／ １９９
８.４.１　測試方案／ １９９
８.４.２　背景車跟馳模型／ １９９
８.４.３　測試數據輸出／ ２０１
8.5　評價方法與流程／ ２０２
８.５.１　評價體系／ ２０２
８.５.２　評價流程／ ２０４
8.6　測評示例／ ２０６
8.7　本章小結／ ２０９
參考文獻／ ２０９
附　錄
附錄A　測試工況參數設置／ ２１０
附錄B　背景車跟馳模型／ ２１２
附錄C　歸一化方法／ ２１４
附錄D　常見縮寫詞／ ２１６