配電網(wǎng)無人機巡檢技術及應用

第1章.配電網(wǎng)無人機應用概述
1.1.配電網(wǎng)無人機概述 1
1.1.1.無人機巡檢系統(tǒng)介紹 1
1.1.2.配電網(wǎng)無人機機體平臺 6
1.2.配電網(wǎng)無人機應用現(xiàn)狀 12
1.2.1.無人機單兵巡檢階段 13
1.2.2.無人機自主巡檢規(guī)模化應用階段 14
1.2.3.網(wǎng)格化自主巡檢階段 16
第2章.配電網(wǎng)無人機巡檢技術
2.1.配電網(wǎng)無人機巡檢技術概述 19
2.2.無人機本體技術 20
2.2.1.續(xù)航技術 20
2.2.2.遠距離通信技術 21
2.2.3.定位技術 22
2.2.4.避障技術 24
2.2.5.飛控技術 26
2.3.采集遙感技術 31
2.3.1.激光雷達技術 31
2.3.2.帶電檢測技術 33
2.4.無人機巡檢作業(yè)技術 36
2.4.1.基于點云的空間信息提取與配準技術 36
2.4.2.基于點云的配電線路通道空間安全分析技術 38
2.4.3.基于點云的配電無人機自主巡檢航線規(guī)劃技術 38
2.4.4.基于航線的配電無人機自主飛行技術 40
2.4.5.無人機定位降落技術 40
2.5.無人機作業(yè)成果處理技術 41
2.5.1.基于點云數(shù)據(jù)的配電設備通道缺陷隱患識別技術 41
2.5.2.基于無人機可見光圖像的配電設備缺陷智能識別技術 43
第3章.配電網(wǎng)無人機典型應用場景
3.1.日常巡檢 45
3.1.1.無人機可見光巡檢 46
3.1.2.無人機掛載激光雷達采集點云數(shù)據(jù) 48
3.1.3.無人機帶電檢測 48
3.2.特殊巡檢 50
3.2.1.故障查找 50
3.2.2.無人機應急協(xié)同 51
3.3.工程應用 53
3.3.1.設計勘察 53
3.3.2.工程驗收 54
3.4.安全稽查 55
3.5.輔助檢修應用 56
3.6.配電網(wǎng)無人機技術參數(shù)選型 59
第4章.配電網(wǎng)無人機巡檢數(shù)據(jù)管理
4.1.管理原則及辦法 64
4.2.數(shù)據(jù)環(huán)境及數(shù)據(jù)系統(tǒng)應用 65
4.2.1.數(shù)據(jù)調(diào)用 65
4.2.2.數(shù)據(jù)存儲環(huán)境 65
4.2.3.數(shù)據(jù)傳輸環(huán)境 65
4.2.4.存儲位置與存儲周期規(guī)范 67
4.3.點云及航線數(shù)據(jù)應用 68
4.3.1.深化激光點云數(shù)據(jù)應用 68
4.3.2.自主巡檢航線管理 69
4.4.無人機巡視圖像管理 71
第5章.配電網(wǎng)無人機設備管理
5.1.無人機設備管理措施 73
5.1.1.建立臺賬管理制度 73
5.1.2.設備基礎信息登記 73
5.1.3.設備存放地點的規(guī)范化管理 74
5.2.無人機的簡單維護與保養(yǎng) 74
5.2.1.上電檢查 74
5.2.2.常規(guī)功能檢查 75
5.2.3.維護保養(yǎng) 76
5.2.4.飛行測試 77
5.3.出入庫管理 77
5.3.1.建立出入庫管理制度 77
5.3.2.記錄出入庫信息 77
5.3.3.加強無人機設備存儲管理 78
5.3.4.控制無人機設備的發(fā)放 78
5.4.無人機報修及保險管理 78
5.4.1.無人機報修 78
5.4.2.無人機保險 78
5.5.無人機的報廢 79
5.5.1.確認報廢原因 79
5.5.2.對設備進行分類 79
5.5.3.對設備進行回收 79
第6章.配電網(wǎng)無人機外業(yè)安全管理
6.1.準入安全管理 80
6.1.1.登記管理 80
6.1.2.空域管理 80
6.1.3.資質(zhì)管理 82
6.2.工作任務單制度 83
6.2.1.計劃申報制度 83
6.2.2.現(xiàn)場勘察制度 83
6.2.3.工作監(jiān)護制度 84
6.2.4.工作許可制度 84
6.2.5.工作間斷制度 84
6.3.應急事件處理安全措施 85
6.3.1.設備故障處理措施 85
6.3.2.信號丟失處理措施 86
6.3.3.炸機處理措施 87
6.3.4.作業(yè)人員不適處理措施 89
6.3.5.環(huán)境突變處理措施 90
第7章.班組建設
7.1.配置要求 91
7.2.管理要求 92
7.3.資質(zhì)要求 93
7.4.人才隊伍建設 94
7.5.無人機裝備配置 96
第8章.配電網(wǎng)無人機巡檢作業(yè)模式
8.1.配電網(wǎng)無人機巡檢管理模式演進 97
8.2.人機協(xié)同巡檢作業(yè)模式 99
8.3.“1 N”巡檢作業(yè)模式 100
8.3.1.基于航線的半自動自主巡檢作業(yè)模式 100
8.3.2.基于無人機機場的全自動巡檢作業(yè)模式 104
第9章.技術與應用展望
9.1.續(xù)航技術 111
9.1.1.鈉離子電池 111
9.1.2.遠距離激光充電技術 112
9.1.3.氫能燃料動力技術 113
9.1.4.基于固定巡檢線路的無人機無線充電系統(tǒng) 115
9.2.配電網(wǎng)無人機新掛載設備 116
9.2.1.無人機搭載X光檢測 116
9.2.2.無人機搭載相控陣雷達 117
9.3.前端識別技術突破 119
9.3.1.視頻（影像）識別技術 119
9.3.2.缺陷識別技術 119
9.3.3.AI圖像識別技術 121
9.4.航線智能優(yōu)化與拓展 122
9.4.1.GIS智能巡檢系統(tǒng) 122
9.4.2.基于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的無人機 123
9.4.3.AI自適應巡檢技術 125
9.5.其他前沿技術 126
9.5.1.全鏈條集成智能模式 126
9.5.2.多機多巢集群智能調(diào)度技術 127
9.5.3.6G網(wǎng)絡通信技術 128
9.5.4.無人機新型交互技術 129
附錄　配電線路無人機作業(yè)現(xiàn)場勘察記錄單 131
參考資料 132