建筑機器人及智能裝備技術(shù)與應(yīng)用

模塊1 建筑機器人及智能裝備概述
項目1.1 建筑機器人及智能裝備的基本概念、發(fā)展與現(xiàn)狀
任務(wù)1.1.1 建筑機器人及智能裝備的基本概念
任務(wù)1.1.2 建筑機器人及智能裝備的發(fā)展與現(xiàn)狀
知識拓展
習(xí)題與思考
項目1.2 建筑機器人及智能裝備的工作原理及關(guān)鍵技術(shù)
任務(wù)1.2.1 建筑機器人及智能裝備的工作原理
任務(wù)1.2.2 建筑機器人及智能裝備的關(guān)鍵技術(shù)
知識拓展
習(xí)題與思考
模塊2 結(jié)構(gòu)工程機器人的施工與應(yīng)用
項目2.1 整平、抹平和抹光機器人的施工與應(yīng)用
任務(wù)2.1.1 整平、抹平和抹光機器人概述
任務(wù)2.1.2 整平、抹平和抹光機器人的施工準(zhǔn)備
任務(wù)2.1.3 整平、抹平和抹光機器人的人機協(xié)作
任務(wù)2.1.4 整平、抹平和抹光機器人的施工工藝控制
任務(wù)2.1.5 整平、抹平和抹光機器人的施工安全保障
任務(wù)2.1.6 整平、抹平和抹光機器人的維護(hù)和保養(yǎng)
任務(wù)2.1.7 混凝土施工機器人的應(yīng)用案例
知識拓展
習(xí)題與思考
項目2.2 3D打印機器人的施工與應(yīng)用
任務(wù)2.2.1 3D打印機器人概述
任務(wù)2.2.2 3D打印機器人的施工準(zhǔn)備
任務(wù)2.2.3 3D打印機器人的人機協(xié)作
任務(wù)2.2.4 3D打印機器人的施工工藝控制
任務(wù)2.2.5 3D打印機器人的施工安全保障
任務(wù)2.2.6 3D打印機器人的維護(hù)和保養(yǎng)
知識拓展
習(xí)題與思考
項目2.3 其他結(jié)構(gòu)工程機器人
任務(wù)2.3.1 砌磚機器人
知識拓展
習(xí)題與思考
模塊3 裝飾工程機器人的施工與應(yīng)用
項目3.1 噴涂機器人的施工與應(yīng)用
任務(wù)3.1.1 噴涂機器人概述
任務(wù)3.1.2 噴涂機器人的施工準(zhǔn)備
任務(wù)3.1.3 噴涂機器人的人機協(xié)作
任務(wù)3.1.4 噴涂機器人的施工工藝控制
任務(wù)3.1.5 噴涂機器人的施工安全保障
任務(wù)3.1.6 噴涂機器人的維護(hù)和保養(yǎng)
任務(wù)3.1.7 噴涂機器人的應(yīng)用案例
知識拓展
習(xí)題與思考
項目3.2 打磨機器人的施工與應(yīng)用
任務(wù)3.2.1 打磨機器人概述
任務(wù)3.2.2 打磨機器人的施工工藝控制
知識拓展
習(xí)題與思考
項目3.3其他裝飾工程機器人
任務(wù)3.3.1地坪和墻面裝飾機器人
知識拓展
習(xí)題與思考
模塊4 智能測量機器人的應(yīng)用
項目4.1 實測實量智能裝備的應(yīng)用
任務(wù)4.1.1 實測實量智能裝備概述
任務(wù)4.1.2 實測實量智能裝備的工作準(zhǔn)備
任務(wù)4.1.3 實測實量智能裝備的工作流程
任務(wù)4.1.4 實測實量智能裝備的數(shù)據(jù)應(yīng)用
任務(wù)4.1.5 實測實量智能裝備的維護(hù)和保養(yǎng)
任務(wù)4.1.6 實測實量智能裝備的應(yīng)用案例
知識拓展
習(xí)題與思考
項目4.2 建筑放樣機器人的應(yīng)用
任務(wù)4.2.1 建筑放樣機器人概述
任務(wù)4.2.2 建筑放樣機器人工作準(zhǔn)備和工作流程
任務(wù)4.2.3 建筑放樣應(yīng)用案例
知識拓展
習(xí)題與思考
項目4.3其他智能測量機器人及裝備
任務(wù)4.3.1三維激光掃描無人機
知識拓展
習(xí)題與思考
模塊5 輔助機器人及智能裝備的應(yīng)用
項目5.1 巡檢機器人的應(yīng)用
任務(wù)5.1.1 巡檢機器人概述
任務(wù)5.1.2 巡檢機器人的工作準(zhǔn)備
任務(wù)5.1.3 巡檢機器人的工作過程控制
任務(wù)5.1.4 巡檢機器人的維護(hù)和保養(yǎng)
知識拓展
習(xí)題與思考
項目5.2 搬運機器人的應(yīng)用
任務(wù)5.2.1 搬運機器人概述
任務(wù)5.2.2 搬運機器人的工作準(zhǔn)備
任務(wù)5.2.3 搬運機器人的人機協(xié)作
任務(wù)5.2.4 搬運機器人作業(yè)安全保障
任務(wù)5.2.5 搬運機器人維護(hù)和保養(yǎng)
知識拓展
習(xí)題與思考
模塊6 建筑機器人及智能裝備的應(yīng)用展望和思考
項目6.1 建筑機器人及智能裝備的應(yīng)用展望和限制
任務(wù)6.1.1 建筑機器人及智能裝備的應(yīng)用展望
任務(wù)6.1.2 建筑機器人及智能裝備的限制
知識拓展
習(xí)題與思考
項目6.2 關(guān)于建筑機器人及智能裝備的思考
任務(wù)6.2.1 BIM技術(shù)在智能建造中的應(yīng)用探索
任務(wù)6.2.2 建筑機器人及智能裝備的創(chuàng)新技術(shù)
知識拓展
習(xí)題與思考
附錄 學(xué)習(xí)任務(wù)單
參考文獻(xiàn)