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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書為“軟體機(jī)器人前沿叢書”其中之一，本書系統(tǒng)闡述智能軟驅(qū)動(dòng)器力學(xué)特性與應(yīng)用的專著。書中詳細(xì)介紹了智能軟驅(qū)動(dòng)器的工作原理、力學(xué)建模、材料特性以及多物理場(chǎng)耦合機(jī)制，尤其注重通過(guò)力學(xué)視角探索智能軟驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)與優(yōu)化。全書共分為五章，涵蓋了智能軟驅(qū)動(dòng)器的基本概念、材料選擇、力學(xué)模型的建立及數(shù)值模擬分析，并結(jié)合具體應(yīng)用實(shí)例對(duì)其在機(jī)器人學(xué)、醫(yī)療康復(fù)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行討論。本書的研究重點(diǎn)是軟材料的力學(xué)行為，介紹了聚合物、水凝膠、形狀記憶合金等常見(jiàn)智能軟材料的物理力學(xué)特性，并深入分析了多物理場(chǎng)耦合對(duì)智能軟驅(qū)動(dòng)器性能的影響。特別是在多物理場(chǎng)耦合力學(xué)建模方面，書中提出了新的建模方法和模擬工具，幫助讀者在實(shí)踐中更好地理解和應(yīng)用這些復(fù)雜的力學(xué)現(xiàn)象。書中還展示了智能軟驅(qū)動(dòng)器在機(jī)器人、醫(yī)療、環(huán)境等實(shí)際應(yīng)用中的具體案例，為從事相關(guān)領(lǐng)域研究的學(xué)者和工程技術(shù)人員提供了寶貴的參考。通過(guò)對(duì)理論與實(shí)際相結(jié)合的詳細(xì)探討，作者為智能軟驅(qū)動(dòng)器的研究與發(fā)展提供了全面的理論支持和應(yīng)用指導(dǎo)。本書適合高等院校智能軟驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人學(xué)、材料科學(xué)等相關(guān)專業(yè)的研究生與工程技術(shù)人員，尤其對(duì)從事軟材料力學(xué)與智能驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究的科研人員具有重要參考價(jià)值。