工業(yè)機器人裝調(diào)與維護

項目一 認識工業(yè)機器人
任務(wù)一 工業(yè)機器人的定義
任務(wù)二 工業(yè)機器人的應(yīng)用及發(fā)展趨勢
任務(wù)三 工業(yè)機器人的分類及技術(shù)指標
本章小結(jié)
項目二 ABB工業(yè)機器人硬件連接
任務(wù)一 ABB工業(yè)機器人IRC5系列控制器
任務(wù)二 ABB工業(yè)機器人通信
本章小結(jié)
項目三 工業(yè)機器人機械安裝
任務(wù)一 工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)組成的基礎(chǔ)知識
任務(wù)二 工業(yè)機器人底座部分的安裝
任務(wù)三 工業(yè)機器人下臂部分的安裝
任務(wù)四 工業(yè)機器人上臂部分的安裝
任務(wù)五 工業(yè)機器人手腕部分的安裝
本章小結(jié)
項目四 工業(yè)機器人電氣安裝調(diào)試
任務(wù)一 工業(yè)機器人的電氣結(jié)構(gòu)
任務(wù)二 工業(yè)機器人的原理認知
任務(wù)三 工業(yè)機器人的電氣安裝
任務(wù)四 工業(yè)機器人的電氣調(diào)節(jié)
本章小結(jié)
項目五 工業(yè)機器人安全使用
任務(wù)一 工業(yè)機器人的危險源
任務(wù)二 工業(yè)機器人的安全設(shè)備
任務(wù)三 工業(yè)機器人的安全使用規(guī)范
本章小結(jié)
項目六 工業(yè)機器人維護保養(yǎng)
任務(wù)一 工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)的維護保養(yǎng)
任務(wù)二 工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的維護保養(yǎng)
任務(wù)三 工業(yè)機器人零部件的 換
本章小結(jié)