工業(yè)機器人裝調(diào)與維護

項目一 認識工業(yè)機器人
任務一 工業(yè)機器人的定義
任務二 工業(yè)機器人的應用及發(fā)展趨勢
任務三 工業(yè)機器人的分類及技術指標
本章小結
項目二 ABB工業(yè)機器人硬件連接
任務一 ABB工業(yè)機器人IRC5系列控制器
任務二 ABB工業(yè)機器人通信
本章小結
項目三 工業(yè)機器人機械安裝
任務一 工業(yè)機器人結構組成的基礎知識
任務二 工業(yè)機器人底座部分的安裝
任務三 工業(yè)機器人下臂部分的安裝
任務四 工業(yè)機器人上臂部分的安裝
任務五 工業(yè)機器人手腕部分的安裝
本章小結
項目四 工業(yè)機器人電氣安裝調(diào)試
任務一 工業(yè)機器人的電氣結構
任務二 工業(yè)機器人的原理認知
任務三 工業(yè)機器人的電氣安裝
任務四 工業(yè)機器人的電氣調(diào)節(jié)
本章小結
項目五 工業(yè)機器人安全使用
任務一 工業(yè)機器人的危險源
任務二 工業(yè)機器人的安全設備
任務三 工業(yè)機器人的安全使用規(guī)范
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項目六 工業(yè)機器人維護保養(yǎng)
任務一 工業(yè)機器人機械結構的維護保養(yǎng)
任務二 工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的維護保養(yǎng)
任務三 工業(yè)機器人零部件的 換
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