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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)基于OpenCV框架和機(jī)器人系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)，用通俗易懂的語(yǔ)言深入淺出地介紹了圖像識(shí)別和傳感器的工作原理，包括傳統(tǒng)的圖像處理方法原理、目前流行的OpenCV的使用方法和典型傳感器的原理及應(yīng)用。書(shū)中配有豐富的圖片、公式和表格來(lái)幫助讀者好地理解相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，并且給出了具有代表性的實(shí)際應(yīng)用案例來(lái)輔助讀者進(jìn)行學(xué)習(xí)。此外，書(shū)中相關(guān)算法和實(shí)例均配有相應(yīng)的代碼程序。全書(shū)分兩部分：部分（～6章）為機(jī)器視覺(jué)部分，內(nèi)容包括機(jī)器視覺(jué)概論、OpenCV使用環(huán)境配置、OpenCV入門(mén)實(shí)例、圖像處理和識(shí)別技術(shù)、單目和雙目視覺(jué)系統(tǒng)；第二部分（第7～12章）為傳感器技術(shù)部分，內(nèi)容包括傳感器技術(shù)概論、機(jī)器人姿態(tài)感知傳感器、機(jī)器人環(huán)境感知傳感器、適用于機(jī)器人的典型傳感器、MEMS慣性傳感器以及MINS/GPS/GM組合導(dǎo)航原理及誤差分析。全書(shū)提供了充足的應(yīng)用實(shí)例，同時(shí)在每章的附有課后習(xí)題。本書(shū)原理與實(shí)踐并重，易于理解且可操作性強(qiáng)，適合機(jī)器視覺(jué)方向的初學(xué)者、大學(xué)生、研究人員和開(kāi)發(fā)人員使用，也可作為高等院校計(jì)算機(jī)、軟件工程、電子工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生、研究生的教材，還可供機(jī)器視覺(jué)、圖像處理、機(jī)器人等領(lǐng)域從事項(xiàng)目開(kāi)發(fā)、科學(xué)研究的人員參考。

作者簡(jiǎn)介

　　邢博聞，男，漢族，中員，1989年3月生，上海海洋大學(xué)工程學(xué)院副教授，碩士生導(dǎo)師，機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人，控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)博士，2018年入選上海市青年科技英才揚(yáng)帆計(jì)劃，主要從事機(jī)器人控制、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域科研，在相關(guān)領(lǐng)域主持省部級(jí)科研項(xiàng)目3項(xiàng)、重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題2項(xiàng)、涉?？蒲性核奥毮懿块T(mén)委托課題6項(xiàng)，期間發(fā)表SCI/EI檢索論文二十余篇；申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利三十余件，18件獲授權(quán)；授權(quán) 專(zhuān)利5件，完成人獲上海海洋科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、工業(yè)博覽會(huì)高校展區(qū) 展品獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)等榮譽(yù)近十項(xiàng)。

圖書(shū)目錄

目錄
第1章機(jī)器視覺(jué)(1)
1.1概述(1)
1.2機(jī)器視覺(jué)的作用(1)
1.3機(jī)器視覺(jué)在智慧城市的應(yīng)用(3)
1.4機(jī)器視覺(jué)的硬件構(gòu)成(4)
1.5機(jī)器視覺(jué)與5G的協(xié)同效應(yīng)(6)
1.6機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人和智能裝備(7)
課后習(xí)題(8)
第2章OpenCV圖像處理(9)
2.1概述(9)
2.2OpenCV介紹(9)
2.3OpenCV下載及安裝(10)
2.4OpenCV圖像處理基礎(chǔ)(14)
課后習(xí)題(27)
第3章OpenCV入門(mén)實(shí)例(28)
3.1概述(28)
3.2準(zhǔn)備工作(28)
3.3OpenCV實(shí)例講解(29)
課后習(xí)題(34)
第4章圖像處理與識(shí)別(35)
4.1概述(35)
4.2OpenCV圖像增強(qiáng)(35)
4.3OpenCV圖像邊緣檢測(cè)(43)
4.4OpenCV分類(lèi)器的訓(xùn)練(48)
課后習(xí)題(52)
第5章單目視覺(jué)(53)
5.1概述(53)
5.2單目視覺(jué)系統(tǒng)的硬件組成(53)
5.3攝像機(jī)模型(54)
5.4攝像機(jī)標(biāo)定(57)
5.5標(biāo)定尺檢測(cè)(58)
5.6結(jié)果分析(62)
5.7標(biāo)識(shí)點(diǎn)掃描與檢測(cè)(63)
課后習(xí)題(66)
第6章雙目視覺(jué)(67)
6.1概述(67)
6.2雙目視覺(jué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(67)
6.3攝像機(jī)標(biāo)定(70)
6.4標(biāo)定測(cè)量(74)
課后習(xí)題(77)
第7章傳感器技術(shù)概論(78)
7.1概述(78)
7.2傳感器的基本知識(shí)(78)
7.3傳感器命名方法(80)
7.4傳感器的標(biāo)定與特性(82)
7.5典型的機(jī)器人傳感器(87)
7.6傳感器技術(shù)的發(fā)展(89)
課后習(xí)題(92)
機(jī)器視覺(jué)與傳感器技術(shù)目錄第8章機(jī)器人姿態(tài)感知傳感器(93)
8.1概述(93)
8.2位置傳感器(93)
8.3速度傳感器(98)
8.4加速度傳感器(99)
8.5傾角傳感器(101)
8.6MEMS傳感器(104)
課后習(xí)題(105)
第9章機(jī)器人環(huán)境感知傳感器(106)
9.1概述(106)
9.2光電傳感器(106)
9.3超聲波傳感器(116)
9.4激光雷達(dá)(119)
課后習(xí)題(123)
0章機(jī)器人搭載的典型傳感器(124)
10.1概述(124)
10.2工業(yè)機(jī)器人作業(yè)檢測(cè)傳感器(124)
10.3服務(wù)機(jī)器人環(huán)境檢測(cè)傳感器(129)
課后習(xí)題(134)
1章MEMS慣性傳感器(135)
11.1概述(135)
11.2導(dǎo)航技術(shù)分析(135)
11.3 外研究現(xiàn)狀及趨勢(shì)(136)
11.4MINS/GPS/GM組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究現(xiàn)狀及趨勢(shì)(139)
11.5組合導(dǎo)航濾波算法研究現(xiàn)狀及趨勢(shì)(141)
課后習(xí)題(141)
2章MINS/GPS/GM組合
導(dǎo)航原理及誤差分析(142)
12.1概述(142)
12.2SINS導(dǎo)航原理及誤差分析(142)
12.3GPS導(dǎo)航原理及誤差分析(153)
12.4GM導(dǎo)航原理及誤差分析(155)
12.5MINS/GPS/GM組合導(dǎo)航基本原理(160)
課后習(xí)題(162)
參考文獻(xiàn)(163)