本書采用“項目一任務”模式編寫，共分為四個模塊：模塊一智能煤礦采掘設備，主要講述了采煤機、液壓支架、掘進機的結構、原理、操作、維護等內容；模塊二智能煤礦運輸提升設備，主要講述了刮板輸送機、帶式輸送機、礦用無軌運輸車輛以及多繩摩擦提升設備的原理、結構、使用維護及智能控制系統(tǒng)；模塊三智能煤礦排水通風設備，主要講述了排水設備、通風設備、壓氣設備的原理、結構、性能、調節(jié)、操作與維護、故障處理等內容；模塊四智能煤礦礦用機器人，主要講述了礦用機器人的種類以及巡檢機器人、搬運機器人、智能掘進機器人、綜采工作面巡檢機器人的功能、特點、效益分析等相關知識。本書可以作為高等職業(yè)院校、職業(yè)本科院校機電一體化、智能控制技術等專業(yè)的教學用書，也可以用作現場技術人員的參考用書。
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