慣性傳感器的運動模式識別方法研究

　　本書共分6章。第1章為緒論。第2章為慣性傳感器的運動指標(biāo)算法。此章主要介紹本書涉及的運動指標(biāo)，包括姿態(tài)角釋義，以及姿態(tài)角和剛體運動加速度的算法研究。第3章為運動指標(biāo)采集系統(tǒng)的設(shè)計。包括運動指標(biāo)采集系統(tǒng)的整體框架設(shè)計、硬件平臺設(shè)計、數(shù)據(jù)存儲與解析。第4章為參數(shù)的標(biāo)定與校準(zhǔn)。主要包括慣性傳感器的標(biāo)定與校準(zhǔn)、剛體運動加速度數(shù)值的標(biāo)定。通過校準(zhǔn)加速度計、陀螺儀、磁力計九軸向的零點漂移，對慣性傳感器的X、Y、Z軸加速度數(shù)值和合加速度數(shù)值進(jìn)行靜態(tài)標(biāo)定和動態(tài)標(biāo)定。第5章為賽艇的應(yīng)用研究。包括研究賽艇加速度、速度、推拉比、槳頻和姿態(tài)等參數(shù)的理論計算依據(jù)；應(yīng)用自主研制的慣性傳感器測試系統(tǒng)，實船測試研究武漢體育學(xué)院一級運動員組和二級運動員組的樣本數(shù)據(jù)。對比研究樣本數(shù)據(jù)，分析兩組運動員的競技表現(xiàn)成因、技術(shù)動作差異和不同槳頻下的姿態(tài)變化特征。第6章為步態(tài)識別的應(yīng)用研究。

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