自動控制原理

第1章 自動控制概述
1.1 自動控制的基本概念
1.2 自動控制系統(tǒng)的基本構成和分類
1.3 對控制系統(tǒng)性能的基本要求和本課程的任務
1.4 自動控制理論的發(fā)展歷史
1.5 自動控制系統(tǒng)的工程應用
習題
第2章 線性系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 引言
2.2 系統(tǒng)的時域數(shù)學模型
2.3 系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型
2.4 系統(tǒng)的結構框圖及其等效變換
2.5 信號流圖與梅森公式
習題
第3章 線性系統(tǒng)的時域分析
3.1 典型輸入信號
3.2 系統(tǒng)時間響應的性能指標
3.3 一階系統(tǒng)的時域分析
3.4 二階系統(tǒng)的時域分析
3.5 高階系統(tǒng)的時域分析
3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.7 線性系統(tǒng)的誤差分析
習題
第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 繪制根軌跡的基本法則
4.3 廣義根軌跡
4.4 利用根軌跡分析系統(tǒng)性能
習題
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析
5.1 概率特性的基本概念
5.2 奈奎斯特圖分析法
5.3 開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖分析法
5.4 系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性
5.5 頻域性能指標與時域性能指標之間的關系
5.6 頻率域中的穩(wěn)定性分析
5.7 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性分析
習題
第6章 線性系統(tǒng)的設計與校正
6.1 概述
6.2 串聯(lián)超前校正
6.3 串聯(lián)滯后校正
6.4 串聯(lián)滯后-超前校正
6.5 串聯(lián)PID控制概述
習題
第7章 現(xiàn)代控制理論基礎
7.1 狀態(tài)空間法基礎
7.2 線性系統(tǒng)的可控性和可觀測性
7.3 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
7.4 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間設計