自動(dòng)控制原理

第1章 自動(dòng)控制的一般概念
1.1 引言
1.2 自動(dòng)控制簡史
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1.3.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)
1.3.2 控制方式的分類
1.3.3 開環(huán)與閉環(huán)控制方式的比較
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類及組成
1.4.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.4.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
1.5 控制系統(tǒng)的性能要求
1.5.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求
1.5.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的典型外作用
本章小結(jié)
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
2.2.1 控制系統(tǒng)的微分方程
2.2.2 控制系統(tǒng)的線性近似
2.3 拉普拉斯變換
2.3.1 拉普拉斯變換的定義
2.3.2 拉普拉斯變換的常用定理
2.3.3 拉普拉斯反變換
2.3.4 微分方程的求解
2.4 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
2.4.1 傳遞函數(shù)
2.4.2 傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)對輸出的影響
2.4.3 典型元部件的傳遞函數(shù)
2.5 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖
2.5.1 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
2.5.2 控制系統(tǒng)的信號(hào)流圖
2.5.3 閉環(huán)系統(tǒng)的常用傳遞函數(shù)
2.6 控制系統(tǒng)建模的應(yīng)用研究
2.6.1 數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)測定
2.6.2 利用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)建模
2.7 控制系統(tǒng)建模的設(shè)計(jì)實(shí)例
本章小結(jié)
本章習(xí)題
第3章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
3.1 引言
3.2 線性系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
3.2.1 典型輸入信號(hào)
3.2.2 動(dòng)態(tài)性能與穩(wěn)態(tài)性能
3.3 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.3.1 穩(wěn)定性的基本概念
3.3.2 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件
3.3.3 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.3.4 勞斯穩(wěn)定判據(jù)的特殊情況
3.3.5 勞斯穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用
3.4 線性系統(tǒng)的快速性分析