嗨我是機(jī)器人

章 我從哪里來
一、我是誰
（一）機(jī)器人的定義
（二）機(jī)器人的分類
二、我的發(fā)展歷程
（一）機(jī)器人的起源
（二）機(jī)器人的發(fā)展過程
三、機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀
（一）機(jī)器人的主要技術(shù)
（二）機(jī)器人的主要應(yīng)用
第二章 我的感知
一、機(jī)器人的運動感知
（一）內(nèi)部傳感器
（二）外部傳感器
二、機(jī)器人的視覺
三、機(jī)器人的聽覺
（一）聲音傳感器的分類
（二）電容式傳感器的工作原理
（三）典型聲音傳感器模塊
第三章 我的身體
一、仿人機(jī)器人的身體結(jié)構(gòu)
二、運動學(xué)
（一）正向運動學(xué)
（二）逆向運動學(xué)
三、動力學(xué)
第四章 我的控制
一、機(jī)器人控制系統(tǒng)概述
（一）控制理論的發(fā)展
（二）控制系統(tǒng)原理方框圖
（三）控制系統(tǒng)的分類
（四）控制系統(tǒng)的基本要求
二、傳統(tǒng)控制
（一）PID控制器的基本原理
（二）PID控制器參數(shù)對控制器性能的影響
（三）PID參數(shù)整定
三、智能控制
（一）模糊控制
（二）模糊控制器的設(shè)計方法
第五章 我的智能
一、我有智能
（一）機(jī)器理解
（二）知識表達(dá)
二、我能推理
三、機(jī)器人學(xué)習(xí)
四、我可以與人互動
第六章 我家大哥——工業(yè)機(jī)器人
一、搬運機(jī)器人
（一）搬運機(jī)器人的基本介紹
（二）搬運機(jī)器人的應(yīng)用
二、焊接機(jī)器人
（一）焊接機(jī)器人的基本介紹
（二）焊接機(jī)器人的應(yīng)用
三、裝配機(jī)器人
（一）裝配機(jī)器人的基本介紹
（二）裝配機(jī)器人的應(yīng)用
四、激光加工機(jī)器人
（一）激光加工機(jī)器人的基本介紹
（二）激光加工機(jī)器人的應(yīng)用
第七章 我家二哥——服務(wù)機(jī)器人
一、移動機(jī)器人
（一）清潔機(jī)器人
（二）迎賓接待機(jī)器人
（三）快遞配送機(jī)器人
二、空中機(jī)器人（無人機(jī)）
（一）軍用無人機(jī)
（二）消防無人機(jī)
（三）應(yīng)急通信無人機(jī)
（四）農(nóng)業(yè)無人機(jī)
（五）航拍無人機(jī)
三、農(nóng)業(yè)機(jī)器人
（一）采摘機(jī)器人
（二）食品包裝機(jī)器人
四、仿人機(jī)器人
五、娛樂機(jī)器人
（一）機(jī)器人電子琴演奏單元
（二）畫像機(jī)器人
六、醫(yī)用機(jī)器人
（一）醫(yī)用外科機(jī)器人
（二）康復(fù)機(jī)器人
（三）高值耗材醫(yī)療配送機(jī)器人
（四）護(hù)理機(jī)器人
七、特種機(jī)器人
（一）救援機(jī)器人
（二）電力機(jī)器人
（三）煤礦井下機(jī)器人
（四）警用機(jī)器人
（五）水下機(jī)器人
（六）空間機(jī)器人
參考文獻(xiàn)