123,123

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書系統(tǒng)的闡述了水下圖像與視覺智能處理技術(shù)的基本理論、相關(guān)技術(shù)及具體應(yīng)用。全書共分九章，包括水下圖像成像基礎(chǔ)、水下圖像增強(qiáng)與復(fù)原、水下圖像去噪、水下目標(biāo)檢測(cè)、水下圖像分割、水下目標(biāo)跟蹤、水下目標(biāo)識(shí)別、海洋及水產(chǎn)科學(xué)研究以及相關(guān)技術(shù)在水下機(jī)器人視覺系統(tǒng)中的應(yīng)用。整體內(nèi)容精煉系統(tǒng)，并涵蓋深度學(xué)習(xí)等前言研究技術(shù)。本書可作為高等院校計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為相關(guān)科技人員的參考用書。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《水下圖像與視覺智能處理技術(shù)及應(yīng)用》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第1章水下圖像成像基礎(chǔ)
1.1 引言
1.2 水下光學(xué)性質(zhì)
1.2.1 水體的光學(xué)分類
1.2.2 水體固有光學(xué)性質(zhì)
1.2.3 水體表觀光學(xué)特性
1.3 水下圖像成像理論
1.3.1 水下成像系統(tǒng)
1.3.2 水下圖像建模
1.3.3 模型簡(jiǎn)化
1.4 水下圖像特點(diǎn)概述
1.4.1 水下圖像的多樣性
1.4.2 水下圖像的退化問題
1.5 水下圖像質(zhì)量評(píng)測(cè)常用指標(biāo)
1.5.1 主觀評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
1.5.2 客觀評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
1.6 水下成像相關(guān)技術(shù)
1.6.1 聲波成像技術(shù)
1.6.2 水下激光成像技術(shù)
1.6.3 水下高光譜成像技術(shù)
1.7 小結(jié)
思考題
參考文獻(xiàn)
第2章水下圖像視頻增強(qiáng)與復(fù)原
2.1 引言
2.2 水下光學(xué)圖像退化模型
2.2.1 運(yùn)動(dòng)模型
2.2.2 散焦模型
2.2.3 高斯模型
2.3 水下圖像增強(qiáng)與復(fù)原
2.3.1 基于成像模型的水下圖像復(fù)原方法
2.3.2 基于無模型的水下圖像增強(qiáng)方法
2.3.3 基于深度學(xué)習(xí)的水下圖像增強(qiáng)與復(fù)原方法
2.4 水下視頻增強(qiáng)與復(fù)原
2.5 水下圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)方法
2.6 小結(jié)
思考題
參考文獻(xiàn)
第3章水下圖像視頻去噪
3.1 引言
3.2 噪聲模型
3.2.1 高斯噪聲
3.2.2 脈沖噪聲
3.2.3 散斑噪聲
3.3 水下圖像去噪
3.3.1 空間域?yàn)V波去噪
3.3.2 變換域?yàn)V波去噪
3.4 水下視頻去噪
3.5 小結(jié)
思考題