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內(nèi)容簡介

　　“陀螺與慣性導(dǎo)航原理”是高等院校導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)的一門重要專業(yè)課。本書主要介紹了陀螺儀、陀螺儀表的基本原理，以及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理。全書共分為13章，內(nèi)容包括陀螺儀基本理論、雙自由度陀螺儀、飛機(jī)的姿態(tài)角及其測量、飛機(jī)航向角及其測量、單自由度陀螺儀及新型陀螺儀、慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)理論、陀螺穩(wěn)定平臺、平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航中的卡爾曼濾波算法、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)和組合導(dǎo)航技術(shù)。在內(nèi)容編排上注重各部分之間的連貫性、力爭從容易理解的角度由淺入深地介紹各部分的基本原理。本書可作為電氣工程及其自動化、自動化、測控技術(shù)與儀器等本科專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為相關(guān)專業(yè)的研究生教材，此外也可供相關(guān)工程技術(shù)和研究人員參考使用。

作者簡介

　　戴洪德（1981—）男，江蘇泰州人，2000年-2008年在西北工業(yè)大學(xué)完成本科、碩士、博士階段的學(xué)習(xí)，于2008年12月在西北工業(yè)大學(xué)獲得工學(xué)博士學(xué)位。一直從事慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準(zhǔn)，組合導(dǎo)航以及卡爾曼濾波技術(shù)的研究，在《宇航學(xué)報》、《控制與決策》以及IEEE 會議發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文20余篇，被EI、ISTP檢索10余篇?，F(xiàn)在海軍航空工程學(xué)院擔(dān)任講師，從事導(dǎo)航及濾波方面的科研和教學(xué)工作?，F(xiàn)承擔(dān)相關(guān)科研項目3項，獲國防科技進(jìn)步三等獎兩項，教學(xué)成果三等獎一項。

圖書目錄

第1章陀螺儀基本理論
1.1 陀螺儀概述
1.1.1 陀螺儀
1.1.2 雙自由度陀螺儀的基本組成
1.1.3 單自由度陀螺儀的基本組成
1.1.4 陀螺儀的應(yīng)用
1.2 角動量定理
1.2.1 哥氏加速度
1.2.2 轉(zhuǎn)動慣量
1.2.3 角動量及角動量定理
1.3 陀螺與慣性導(dǎo)航原理中的坐標(biāo)系
1.3.1 有關(guān)地球的一些參數(shù)
1.3.2 研究陀螺儀運(yùn)動的參考坐標(biāo)系
1.3.3 地理坐標(biāo)系和地平坐標(biāo)系相對慣性空間的轉(zhuǎn)動角速度
1.4 坐標(biāo)系之間的變換
1.4.1 方向余弦矩陣
1.4.2 四元數(shù)基礎(chǔ)
1.4.3 矢量在常用坐標(biāo)系之間的變換
1.5 陀螺儀運(yùn)動的表示方法
1.6 小結(jié)
習(xí)題
第2章雙自由度陀螺儀
2.1 雙自由度陀螺儀的進(jìn)動性
2.1.1 陀螺儀的進(jìn)動性及其規(guī)律
2.1.2 用角動量定理解釋陀螺儀的進(jìn)動性
2.1.3 陀螺力矩與陀螺效應(yīng)
2.2 雙自由度陀螺儀的穩(wěn)定性
2.2.1 陀螺儀的穩(wěn)定性及其表現(xiàn)
2.2.2 衡量陀螺儀精度的主要指標(biāo)——漂移率
2.2.3 陀螺儀的表觀運(yùn)動（視在運(yùn)動）
2.3 雙自由度陀螺儀的運(yùn)動方程式
2.3.1 應(yīng)用動靜法推導(dǎo)陀螺儀相對慣性坐標(biāo)系的運(yùn)動方程式
2.3.2 雙自由度陀螺儀的結(jié)構(gòu)圖和傳遞函數(shù)
2.4 雙自由度陀螺儀的典型動態(tài)分析
2.4.1 沖擊力矩作用下陀螺儀的運(yùn)動規(guī)律
2.4.2 常值力矩作用下陀螺儀的運(yùn)動規(guī)律
2.4.3 簡諧變化力矩作用下陀螺儀的運(yùn)動規(guī)律
2.4.4 雙自由度陀螺儀的進(jìn)動方程式及其結(jié)構(gòu)
2.4.5 在動坐標(biāo)系中表示的陀螺儀進(jìn)動方程式
2.4.6 對雙自由度陀螺儀運(yùn)動分析的小結(jié)
2.5 干擾力矩對陀螺儀運(yùn)動的影響
2.5.1 干擾力矩的種類
2.5.2 干擾力矩對陀螺儀運(yùn)動的影響
2.6 小結(jié)
習(xí)題
第3章飛機(jī)的姿態(tài)角及其測量
3.1 飛機(jī)姿態(tài)角的定義及其測量原理
3.1.1 飛機(jī)俯仰角、傾斜角的定義
3.1.2 飛機(jī)俯仰角、傾斜角測量原理——人工當(dāng)?shù)氐卮咕€基準(zhǔn)的建立
3.2 垂直陀螺儀