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內容簡介

　　本書圍繞智慧城市、水利、海洋、交通、市政等建設的重大需求和重大工程建設對基礎地理信息資源快速獲取的迫切需求，瞄準前沿，針對大型工程項目中無人機、無人船等智能無人平臺高效協(xié)同測繪面臨的技術挑戰(zhàn)，系統(tǒng)地闡述了無人組網(wǎng)集群協(xié)同測繪系統(tǒng)的關鍵技術理論與方法，提出了同構／異構無人平臺同域／跨域集群協(xié)同測繪的技術方法。主要內容包括：無人組網(wǎng)集群協(xié)同測繪系統(tǒng)關鍵技術研究的背景、目標和方法；無人組網(wǎng)集群協(xié)同測繪系統(tǒng)的總體架構、平臺主體設計、自組網(wǎng)通信技術、智能協(xié)同技術、集群管控平臺研發(fā)、多源數(shù)據(jù)的融合獲取與智能處理等關鍵技術；無人組網(wǎng)集群協(xié)同測繪系統(tǒng)的相關研究成果和實例應用；無人組網(wǎng)集群協(xié)同測繪系統(tǒng)的技術特點和應用前景；無人組網(wǎng)集群協(xié)同測繪系統(tǒng)的未來發(fā)展方向等。本書可供水利、海洋、交通、市政等測繪領域以及智慧城市、水利、海洋、交通等數(shù)字孿生領域科技人員及高等院校有關專業(yè)的師生閱讀參考。

作者簡介

暫缺《無人組網(wǎng)集群協(xié)同測繪系統(tǒng)關鍵技術研究與應用》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 研究背景
1.2 無人機外研究現(xiàn)狀
1.3 水面無人艇外研究現(xiàn)狀
1.4 研究目標
1.5 研究方法
第2章關鍵技術及研究進展情況
2.1 無人組網(wǎng)集群系統(tǒng)架構設計
2.2 無人平臺設計關鍵技術研究
2.3 通信組網(wǎng)技術研究
2.4 無人集群智能協(xié)同技術研究
2.5 無人集群管控平臺研究
2.6 多源數(shù)據(jù)的融合獲取與智能處理
第3章研究成果與實例應用分析
3.1 研究成果
3.2 實例應用情況及分析
第4章技術特點及應用前景分析
4.1 技術特點
4.2 技術優(yōu)勢
4.3 解決的具體問題
4.4 推廣應用情況
4.5 經(jīng)濟、社會和環(huán)境效益分析
4.6 推廣應用前景
第5章展望
5.1 基于6G通信技術的無人智能系統(tǒng)發(fā)展展望
5.2 無人智能系統(tǒng)集群協(xié)同技術展望
5.3 多源數(shù)據(jù)的融合獲取與智能處理展望
參考文獻