機(jī)器人視覺技術(shù)及應(yīng)用

項目1 機(jī)器人機(jī)器視覺系統(tǒng)建立
任務(wù)1.1 機(jī)器視覺軟件介紹與安裝
任務(wù)1.2 機(jī)器視覺硬件介紹與安裝調(diào)試
項目2 機(jī)器人靜態(tài)單顏色識別與分揀
任務(wù)2.1 機(jī)器視覺圖像采集
任務(wù)2.2 機(jī)器視覺工件識別
任務(wù)2.3 機(jī)器視覺數(shù)據(jù)通信
任務(wù)2.4 工業(yè)機(jī)器人視覺顏色判斷編程應(yīng)用
項目3 機(jī)器人靜態(tài)多顏色識別與分棟
任務(wù)3.1 機(jī)器視覺多工件分辨
任務(wù)3.2 機(jī)器視覺多工件分揀
任務(wù)3.3 工業(yè)機(jī)器人視覺顏色分揀編程應(yīng)用
項目4 機(jī)器人靜態(tài)綜合識別與分揀
任務(wù)4.1 機(jī)器視覺程序編寫
任務(wù)4.2 工業(yè)機(jī)器人視覺綜合分揀編程應(yīng)用
項目5 機(jī)器人隨動識別與分揀
任務(wù)5.1 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用程序編寫
任務(wù)5.2 機(jī)器視覺程序編寫
任務(wù)5.3 動態(tài)追蹤畫面設(shè)置
任務(wù)5.4 工業(yè)機(jī)器人程序編寫與調(diào)試
參考文獻(xiàn)