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內(nèi)容簡介

　　本書以機(jī)器人視覺應(yīng)用綜合職業(yè)能力為導(dǎo)向，以工作過程為主線構(gòu)建了5個項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括LabVIEW機(jī)器視覺開發(fā)軟件環(huán)境的搭建與硬件安裝調(diào)試、機(jī)器人靜態(tài)單顏色識別與分揀、機(jī)器人靜態(tài)多顏色識別與分揀、機(jī)器人靜態(tài)綜合識別與分揀、機(jī)器人隨動識別與分揀。任務(wù)設(shè)計從易到難、循序漸進(jìn)，旨在有效培養(yǎng)職教學(xué)生職業(yè)行動能力。本書既可作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、智能控制技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員的參考用書。

作者簡介

暫缺《機(jī)器人視覺技術(shù)及應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

項(xiàng)目1 機(jī)器人機(jī)器視覺系統(tǒng)建立
任務(wù)1.1 機(jī)器視覺軟件介紹與安裝
任務(wù)1.2 機(jī)器視覺硬件介紹與安裝調(diào)試
項(xiàng)目2 機(jī)器人靜態(tài)單顏色識別與分揀
任務(wù)2.1 機(jī)器視覺圖像采集
任務(wù)2.2 機(jī)器視覺工件識別
任務(wù)2.3 機(jī)器視覺數(shù)據(jù)通信
任務(wù)2.4 工業(yè)機(jī)器人視覺顏色判斷編程應(yīng)用
項(xiàng)目3 機(jī)器人靜態(tài)多顏色識別與分棟
任務(wù)3.1 機(jī)器視覺多工件分辨
任務(wù)3.2 機(jī)器視覺多工件分揀
任務(wù)3.3 工業(yè)機(jī)器人視覺顏色分揀編程應(yīng)用
項(xiàng)目4 機(jī)器人靜態(tài)綜合識別與分揀
任務(wù)4.1 機(jī)器視覺程序編寫
任務(wù)4.2 工業(yè)機(jī)器人視覺綜合分揀編程應(yīng)用
項(xiàng)目5 機(jī)器人隨動識別與分揀
任務(wù)5.1 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用程序編寫
任務(wù)5.2 機(jī)器視覺程序編寫
任務(wù)5.3 動態(tài)追蹤畫面設(shè)置
任務(wù)5.4 工業(yè)機(jī)器人程序編寫與調(diào)試
參考文獻(xiàn)