Simulink仿真及代碼生成技術(shù)入門到精通（第二版）

第1章引言1
第2章Simulink界面介紹5
2.1Simulink是什么5
2.2Simulink的啟動及Simulink Library Browser的介紹6
2.3模型的建立9
2.4打開既存模型10
2.5向模型中添加模塊11
第3章Simulink模塊13
3.1Simulink模塊的組成要素13
3.1.1模塊概述13
3.1.2Simulink模塊的數(shù)據(jù)元素構(gòu)成14
3.1.3Simulink模塊的朝向15
3.1.4Simulink模塊的屬性及參數(shù)15
3.1.5Simulink模塊的注解22
3.1.6Simulink模塊的虛擬性23
3.1.7Simulink模塊的采樣時間23
3.2Simulink常用模塊庫26
3.2.1In/Out模塊26
3.2.2Constant模塊30
3.2.3Scope模塊30
3.2.4四則運算模塊36
3.2.5延時模塊42
3.2.6Relational Operator模塊46
3.2.7Logical Operator模塊47
3.2.8Switch模塊49
3.2.9積分模塊52
3.2.10Saturation模塊63
3.2.11Ground模塊64
3.2.12Terminator模塊65
3.2.13信號合并與分解模塊65
3.2.14Bus Creator模塊和Bus Selector模塊70
3.2.15Vector Concatenate模塊72
3.2.16Data Type Conversion模塊73
3.2.17Subsystem模塊75
3.3其他常用模塊76
3.3.1信號源模塊77
3.3.2信號接收模塊88
3.3.3查找表模塊93
3.3.4其他模塊97
3.3.5用戶自定義模塊102
3.3.6不同速率的轉(zhuǎn)換模塊——Rate Transition模塊107
3.3.7String模塊庫109
3.3.8Merge模塊115
3.3.9C語言調(diào)用C Caller模塊116
3.3.10CAN報文處理模塊——CAN Pack/CAN Unpack模塊121
第4章Simulink信號128
4.1Simulink信號概述128
4.2Simulink信號的操作128
4.2.1信號的創(chuàng)建與連接128
4.2.2信號的命名129
4.2.3信號的分支129
4.2.4信號的刪除130
4.3Simulink信號的分類130
4.3.1Scalar信號130
4.3.2Vector信號131
4.3.3Matrix信號131
4.3.4Bus信號131
4.3.5FunctionCall信號132
4.3.6尺寸可變信號132
4.3.7未連接信號133
4.4Simulink信號的屬性133
4.5Simulink信號的傳播139
第5章Simulink子系統(tǒng)142
5.1Simulink子系統(tǒng)詳解142
5.1.1子系統(tǒng)概述142
5.1.2Simulink模型的運行順序143
5.1.3各種子系統(tǒng)的特點與功能145
5.2Simulink子系統(tǒng)實例147
5.2.1虛擬子系統(tǒng)與非虛擬子系統(tǒng)147
5.2.2觸發(fā)使能子系統(tǒng)(條件子系統(tǒng))148
5.2.3函數(shù)調(diào)用子系統(tǒng)(條件子系統(tǒng))153
5.2.4While Iterator子系統(tǒng)(動作子系統(tǒng))157
5.2.5變體子系統(tǒng)(選擇子系統(tǒng))160
5.2.6可配置子系統(tǒng)(選擇子系統(tǒng))162
第6章Simulink模型的仿真165
6.1模型的配置仿真165
6.1.1求解器165
6.1.2參數(shù)的配置169
6.2模型仿真數(shù)據(jù)記錄178
6.2.1信號日志179
6.2.2仿真數(shù)據(jù)觀察器181
6.3仿真的調(diào)試184
6.3.1Debugger的啟動184
6.3.2Debugger的單步方法186
6.3.3Debugger的斷點設(shè)置方法190
6.4仿真的加速195
6.5模型的架構(gòu)195
6.5.1頂層196
6.5.2觸發(fā)層196
6.5.3結(jié)構(gòu)層197
6.5.4數(shù)據(jù)流層198
第7章Simulink的回調(diào)函數(shù)199
7.1什么是回調(diào)函數(shù)199
7.2回調(diào)跟蹤199
7.3模型回調(diào)函數(shù)200
7.4模塊回調(diào)函數(shù)202
7.5端口回調(diào)函數(shù)205
7.6參數(shù)回調(diào)函數(shù)206
7.7回調(diào)函數(shù)使用例程207
7.7.1打開模型時自動加載變量207
7.7.2雙擊一個模塊來執(zhí)行MATLAB腳本207
7.7.3開始仿真前執(zhí)行命令208
7.7.4提示模塊端口的連線情況209
7.7.5統(tǒng)計模型中所有模塊的信息209
第8章Simulink模型操作自動化212
8.1M語言控制模型的仿真212
8.1.1sim控制模型進行仿真及參數(shù)配置212
8.1.2set_param控制模型仿真過程216
8.2M語言修改模塊屬性218
8.3M語言自動建立模型220
8.3.1模型的建立及打開220
8.3.2模塊的添加、刪除及替換221
8.3.3信號線的添加及刪除223
8.3.4M語言自動創(chuàng)建模型223
第9章Stateflow建模226
9.1狀態(tài)機建模要素226
9.2Stateflow狀態(tài)與遷移——電梯控制實例229
9.3Stateflow之Simulink State和Simulink Function236
9.4Stateflow轉(zhuǎn)移與節(jié)點應(yīng)用案例——用狀態(tài)機逐個處理字符240
9.5Graphical Function 并行狀態(tài)機實現(xiàn)無人機遙控狀態(tài)設(shè)計244
9.6Entry與Exit使跨層次轉(zhuǎn)移避免接觸父層狀態(tài)邊界253
9.7狀態(tài)機事件應(yīng)用——RT-Thread線程狀態(tài)管理實例256
9.7.1實時操作系統(tǒng)原理簡介257
9.7.2RT-Thread線程管理狀態(tài)機案例258
9.8選擇/循環(huán)語句建模方式261
9.8.1選擇語句261
9.8.2循環(huán)語句264
第10章S函數(shù)268
10.1S函數(shù)概述268
10.2S函數(shù)的類型268
10.3S函數(shù)的要素269
10.4S函數(shù)的組成及執(zhí)行順序270
10.5不同語言編寫的S函數(shù)272
10.5.1Level 1 M S函數(shù)273
10.5.2Level 2 M S函數(shù)278
10.5.3C MEX S函數(shù)286
第11章模塊的封裝313
11.1Mask Editor封裝模塊313
11.1.1封裝模塊構(gòu)成的子系統(tǒng)314
11.1.2封裝S函數(shù)編寫的模塊327
11.2編程自動封裝模塊329
11.2.1模塊的屬性329
11.2.2使用set_param和get_param封裝模塊332
11.2.3使用Simulink.Mask類封裝模塊336
11.3使用GUIDE封裝模塊345
第12章Simulink創(chuàng)建自定義庫350
第13章Simulink自定義環(huán)境354
13.1Simulink環(huán)境自定義功能354
13.2Simulink工具欄菜單自定義354
13.3Simulink Library Browser菜單欄自定義357
13.4Simulink目標硬件自定義359
13.5Simulink參數(shù)對話框控制362
第14章Simulink代碼生成技術(shù)詳解364
14.1模型生成代碼技術(shù)基礎(chǔ)364
14.1.1Simulink模型的C代碼生成364
14.1.2模型生成代碼的優(yōu)化365
14.1.3代碼的有效性驗證365
14.1.4其他驗證方法367
14.2Simulink代碼生成流程及技巧367
14.2.1傳統(tǒng)代碼生成配置方法368
14.2.2新版本代碼生成配置方法381
14.2.3代碼生成的流程392
14.2.4代碼生成方法與技巧398
第15章TLC語言444
15.1TLC的作用444
15.2TLC的語法445
15.2.1基本語法445
15.2.2常用指令446
15.2.3注釋446
15.2.4變量值擴展符446
15.2.5條件分支446
15.2.6開關(guān)分支447
15.2.7循環(huán)448
15.2.8文件流451
15.2.9記錄451
15.2.10變量清除454
15.2.11語句換行連接454
15.2.12訪問范圍455
15.2.13輸入文件控制455
15.2.14輸出格式控制456
15.2.15指定模塊生成代碼的語言種類456
15.2.16斷言457
15.2.17函數(shù)457
15.2.18變量類型458
15.2.19操作符和表達式459
15.2.20TLC內(nèi)建函數(shù)461
15.2.21TLC命令行464
15.2.22TLC調(diào)試方法465
15.2.23tlc文件的覆蓋度468
15.2.24TLC Profiler469
15.3為S函數(shù)編寫tlc文件471
15.3.1支持代碼生成的S函數(shù)472
15.3.2模塊tlc文件的構(gòu)成474
15.3.3模塊TLC函數(shù)實例481
第16章基于模型設(shè)計487
16.1垂直起降飛行器488
16.1.1特點概述488
16.1.2案例飛行器介紹489
16.2需求分析491
16.3架構(gòu)設(shè)計493
16.4功能設(shè)計495
16.5代碼生成496
16.6功能驗證498
16.6.1設(shè)置測試模型498
16.6.2設(shè)置測試文件500
16.6.3測試結(jié)果分析504
16.7集成驗證507
16.7.1MIL仿真507
16.7.2SIL仿真511
16.7.3PIL仿真513
16.7.4HIL仿真517
16.8試飛驗證517
寫在最后的話519
參考文獻520