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內(nèi)容簡介

　　在機電一體化技術迅速發(fā)展的同時，伺服運動控制技術作為其關鍵組成部分，也得到的大發(fā)展，外各個廠家相繼推出運動控制的新技術、新產(chǎn)品。本書主要研究全閉環(huán)交流伺服（Full Closed AC Servo）驅動技術、DSP交流伺服系統(tǒng)（DSP AC Servo System）技術、PLC交流伺服系統(tǒng)（PLC AC Servo System）技術、基于現(xiàn)場總線的運動控制（CANbus-based Motion Controller）技術、機器人技術和運動控制卡（Motion Controlling Board）等幾項具有代表性的新技術，重點分析現(xiàn)代交流伺服運動控制系統(tǒng)的檢測技術及檢測元件、系統(tǒng)數(shù)學模型分析及仿真、專用數(shù)控系統(tǒng)，同時給出大量生產(chǎn)實踐中交流伺服運動控制系統(tǒng)的應用實例。本書涉及伺服系統(tǒng)、運動控制、機器人及現(xiàn)場總線等內(nèi)容，是高等院校機械設計制造及自動化、電氣自動化及自動化專業(yè)的專業(yè)基礎課教材。在本書的修訂過程中，注重精煉、概括原設置過窄的專業(yè)課，將原來數(shù)門課程教材的主要內(nèi)容與基本概念、基本理論和基本方法重新組編，既對以往的教材有一定的繼承，又體現(xiàn) 制造技術及運動控制技術的發(fā)展和專業(yè)培養(yǎng)的要求。

作者簡介

暫缺《交流伺服運動控制系統(tǒng)（第2版）》作者簡介

圖書目錄

第1章運動控制系統(tǒng)概論
1.1 引言
1.2 全數(shù)字高精智能型伺服系統(tǒng)驅動技術發(fā)展方向
1.3 運動控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程
習題
第2章伺服運動控制系統(tǒng)檢測技術及元件
2.1 檢測系統(tǒng)
2.2 傳感器技術
2.2.1 傳感器分類
2.2.2 基礎效應
2.2.3 新型敏感材料
2.2.4 新加工工藝
2.2.5 新型傳感器件
2.3 現(xiàn)代檢測技術
2.3.1 軟測量技術
2.3.2 圖像檢測系統(tǒng)
2.3.3 智能檢測..
2.3.4 虛擬儀器檢測技術
2.4 檢測元件
2.4.1 旋轉變壓器
2.4.2 感應同步器
2.4.3 脈沖編碼器
2.4.4 光柵
2.4.5 磁尺
習題
第3章交流伺服運動控制系統(tǒng)模型及仿真分析
3.1 永磁同步電動機交流伺服運動控制系統(tǒng)”
3.1.1 永磁同步電動機交流伺服運動控制系統(tǒng)簡介
3.1.2 永磁同步電動機交流伺服運動控制系統(tǒng)的組成
3.2 PMSM伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型
3.2.1 PMSM的基本結構及種類
3.2.2 PMSM的數(shù)學模型
3.2.3 PMSM等效電路
3.2.4 PMSM的矢量控制原理
3.2.5 PMSM的i=0矢量控制方式
3.2.6 PMSM解耦狀態(tài)方程
3.3 PMSM伺服運動控制系統(tǒng)電流環(huán)設計
3.3.1 影響電流環(huán)性能的主要因素分析
3.3.2 電流環(huán)PI綜合設計
3.4 PMSM伺服運動控制系統(tǒng)速度環(huán)設計
3.4.1 速度環(huán)PI綜合設計
3.4.2 滑模變結構基本原理
3.4.3 PMSM伺服運動控制系統(tǒng)速度環(huán)的變結構設計
3.5 PMSM伺服運動控制系統(tǒng)位置環(huán)設計
3.5.1 變結構控制在伺服運動控制系統(tǒng)中的應用剖析
3.5.2 PMSM伺服運動控制系統(tǒng)位置環(huán)的變結構設計
3.6 PMSM伺服運動控制系統(tǒng)仿真分析
3.6.1 基于矢量控制的電流滯環(huán)仿真分析
3.6.2 伺服運動控制系統(tǒng)變結構仿真
習題