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內(nèi)容簡介

　　本書是“十四五”職業(yè)教育規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育規(guī)劃教材修訂而成。本書也是職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學資源庫配套教材。全書分為9章，內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、分類、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)參數(shù)、運動學基礎(chǔ)、機械結(jié)構(gòu)、傳感器、機器視覺技術(shù)、控制技術(shù)、編程技術(shù)、通信技術(shù)、典型應用等。本書以“紙質(zhì)教材+教字課程”的方式，配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學、做一體化設(shè)計的專業(yè)教學資源庫，包含動畫、微課、延伸閱讀等資源類型，內(nèi)容豐富，功能完善。書中的知識點與相應學習資源直接對應，掃描二維碼即可觀看，激發(fā)學生主動學習，提高學習效率。學習資源大幅擴展教材容量，并可根據(jù)實際需要及時新，體現(xiàn)新技術(shù)、新方法，鞏固教材內(nèi)容的性。此外，本書提供習題答案、課外學習視頻、PPT課件、教案等，授課教師可發(fā)電子郵件至編輯郵箱gzdz@pub.hep.cn獲取。本書適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)以及裝備制造大類相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考資料和培訓用書。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）》作者簡介

圖書目錄

第1章工業(yè)機器人概述
1.1 機器人的由來
1.2 機器人的不同定義
1.2.1 機器人的定義
1.2.2 工業(yè)機器人的定義
1.3 工業(yè)機器人發(fā)展史
1.3.1 國外工業(yè)機器人發(fā)展史
1.3.2 我國工業(yè)機器人發(fā)展史
1.4 工業(yè)機器人發(fā)展趨勢
總結(jié)
習題
第2章工業(yè)機器人分類
2.1 根據(jù)拓撲結(jié)構(gòu)分類
2.1.1 串聯(lián)機器人
2.1.2 并聯(lián)機器人
2.1.3 混聯(lián)機器人
2.2 根據(jù)坐標系分類
2.2.1 直角坐標型機器人
2.2.2 圓柱坐標型機器人
2.2.3 球坐標型機器人
2.2.4 關(guān)節(jié)坐標型機器人
2.3 根據(jù)控制方式分類
2.3.1 非伺服控制機器人
2.3.2 伺服控制機器人
總結(jié)
習題
第3章工業(yè)機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)
3.1 工業(yè)機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3.1.1 機械部分
3.1.2 控制部分
3.1.3 傳感部分
3.2 工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)
3.2.1 連桿
3.2.2 關(guān)節(jié)
3.2.3 自由度
3.2.4 定位精度
3.2.5 重復定位精度
3.2.6 工作空間
3.2.7 速度
3.2.8 加速度
3.2.9 承載能力
3.2.10 剛度
3.2.11 分辨率
總結(jié)
習題
第4章工業(yè)機器人運動學基礎(chǔ)
4.1 機器人運動學的數(shù)學基礎(chǔ)
4.1.1 空間點的表示方法
4.1.2 空間向量的表示方法
4.1.3 坐標系的表示方法