重型半掛車行駛穩(wěn)定性仿真研究

前言
第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 半掛汽車列車的結(jié)構(gòu)特點
第2章 重型半掛車彎道制動動力學(xué)模型分析
2.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型
2.2 制動系統(tǒng)模型
2.3 輪胎模型
2.4 懸架模型
2.5 鞍座模型
2.6 重型半掛車彎道制動動力學(xué)模型
第3章 TruckSim動力學(xué)仿真軟件介紹
3.1 TruckSim動力學(xué)仿真軟件功能和特點
3.2 TruckSim主界面及菜單功能
3.3 TruckSim重型半掛車建模
第4章 重型半掛車行駛穩(wěn)定性的影響參數(shù)
4.1 整車建模
4.2 仿真工況建模
4.3 仿真結(jié)果分析
第5章 制動方式及滑移率對行駛穩(wěn)定性的影響
5.1 單通道與雙通道ABS制動
5.2 滑移率對制動行駛穩(wěn)定性的影響
第6章 改善重型半掛車行駛穩(wěn)定性的控制方法
6.1 主動側(cè)傾控制
6.2 掛車主動轉(zhuǎn)向控制
6.3 差動制動控制
6.4 AFS／DYC的集成控制策略
參考文獻