圖像處理與計算機視覺

第1章 緒論
1.1 圖像處理與計算機視覺概述
1.2 認識AelosSmart
1.3 AelosSmart開發(fā)環(huán)境配置
第2章 Python基礎
2.1 Python基本運行與開發(fā)環(huán)境的搭建
2.2 個程序hello world！
2.3 變量、數(shù)據(jù)類型、表達式
2.4 組合數(shù)據(jù)類型
2.5 Python函數(shù)
2.6 Python對象與類
第3章 基于OpenCV的圖像采集和處理
3.1 圖像處理的基本概念
3.2 0penCV入門
3.3 圖像數(shù)字化
3.4 圖像幾何變換
3.5 對比度增強
3.6 圖像平滑處理
3.7 圖像的閾值分割
3.8 圖像邊緣檢測
3.9 點集的 小外包
3.10 圖像輪廓
3.11 獲取 顏色的面積和坐標信息
3.12 圖像壓縮
第4章 機器人操作系統(tǒng)
4.1 機器人操作系統(tǒng)簡介
4.2 機器人操作系統(tǒng)的架構(gòu)
4.3 ROS的使用與命令行工具
4.4 工作空間、功能包與catkin命令
4.5 ROS下Python編程
4.6 ROS中OpenCV的安裝與使用
第5章 深度學習概述
5.1 人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡與深度學習
5.2 Pandas
5.3 scikit-learn
5.4 機器學習簡介
5.5 TensorFlow與Keras
5.6 深度神經(jīng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)
5.7 淺層神經(jīng)網(wǎng)絡與激活函數(shù)
5.8 圖像數(shù)據(jù)集的獲取與標注
5.9 基于深度學習的圖像分類與目標檢測
第6章 基于機器人的視覺應用
6.1 Aelossmart的視覺系統(tǒng)簡介
6.2 計算機與機器人間的傳輸圖像
6.3 圖像特征點檢測與提取
6.4 目標檢測
參考文獻