固定翼無人機(jī)組裝調(diào)試與飛行實(shí)訓(xùn)

項(xiàng)目1 系統(tǒng)綜述與結(jié)構(gòu)認(rèn)知
任務(wù)1.1 回顧歷史
任務(wù)1.2 系統(tǒng)組成
任務(wù)1.3 飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知
項(xiàng)目小結(jié)
習(xí)題
項(xiàng)目2 飛行與操縱原理解讀
任務(wù)2.1 機(jī)翼的翼型與幾何參數(shù)
任務(wù)2.2 低速氣流的特性
任務(wù)2.3 升力與阻力
任務(wù)2.4 固定翼無人機(jī)飛行穩(wěn)定與操縱
項(xiàng)目小結(jié)
習(xí)題
項(xiàng)目3 航模組裝與放飛
任務(wù)3.1 固定翼航模組裝
任務(wù)3.2 航模飛行前檢查與調(diào)整
任務(wù)3.3 視距內(nèi)飛行訓(xùn)練
項(xiàng)目小結(jié)
習(xí)題
項(xiàng)目4 在航模中加入自主控制
任務(wù)4.1 MissionPlanner地面站軟件安裝
任務(wù)4.2 APM飛控及其固件刷新
任務(wù)4.3 APM飛控校準(zhǔn)
任務(wù)4.4 飛行模式設(shè)置
任務(wù)4.5 APM飛控機(jī)上安裝與解鎖/鎖定
任務(wù)4.6 失控保護(hù)
項(xiàng)目小結(jié)
習(xí)題
項(xiàng)目5 垂直起降固定翼超視距飛行
任務(wù)5.1 垂直起降固定翼概念解讀
任務(wù)5.2 系統(tǒng)組裝與調(diào)試
任務(wù)5.3 飛行前準(zhǔn)備
任務(wù)5.4 超視距飛行實(shí)施
項(xiàng)目小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)