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內(nèi)容簡介

　　本教材依據(jù)《職業(yè)教育改革實施方案》（職教二十條），結(jié)合現(xiàn)代學(xué)徒制、“崗課賽證”綜合育人機制，參考1＋X職業(yè)技能等級標準、自動駕駛汽車裝調(diào)測試崗位技能標準要求，教材內(nèi)容在傳統(tǒng)汽車傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)上增加了自動駕駛汽車感知系統(tǒng)的相關(guān)傳感器技術(shù)以及傳感器融合案例應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生了解各類傳感器的概念、組成、工作原理、應(yīng)用領(lǐng)域及傳感器技術(shù)的發(fā)展趨勢，能夠完成感知系統(tǒng)的裝調(diào)測試作業(yè)。本書是高等職業(yè)教育智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)專業(yè)教材。全書分為六個模塊，主要內(nèi)容有：自動駕駛汽車概述、轉(zhuǎn)速與相位傳感器技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和傳感器融合技術(shù)應(yīng)用本書可作為高職高專院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為從事汽車智能技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)專業(yè)相關(guān)技術(shù)人員的培訓(xùn)教材。

作者簡介

暫缺《自動駕駛汽車傳感器技術(shù)與應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

模塊一自動駕駛汽車概述
一、自動駕駛汽車技術(shù)概述
二、自動駕駛汽車傳感器認知
拓展閱讀
技能實訓(xùn)
思考與練習(xí)
模塊二轉(zhuǎn)速與相位傳感器技術(shù)
一、車輪轉(zhuǎn)速與相位傳感器
二、加速度與相位傳感器
三、光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器
拓展閱讀
技能實訓(xùn)
思考與練習(xí)
模塊三環(huán)境感知技術(shù)
一、超聲波傳感器裝調(diào)與測試
二、毫米波雷達裝調(diào)與測試
三、激光雷達裝調(diào)與測試
四、攝像頭裝調(diào)與測試
拓展閱讀
技能實訓(xùn)
思考與練習(xí)
模塊四導(dǎo)航定位系統(tǒng)
一、衛(wèi)星定位系統(tǒng)裝調(diào)與測試
二、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)裝調(diào)與測試
拓展閱讀
技能實訓(xùn)
思考與練習(xí)
模塊五車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
一、車載網(wǎng)絡(luò)認知
二、CAN總線檢修
三、LIN總線檢修
四、數(shù)據(jù)共享技術(shù)認知
拓展閱讀
技能實訓(xùn)
思考與練習(xí)
模塊六傳感器融合技術(shù)應(yīng)用
一、傳感器調(diào)試與標定
二、多傳感器融合案例
拓展閱讀
技能實訓(xùn)
思考與練習(xí)
參考文獻