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內容簡介

　　本書取材力圖反映外采掘裝備智能化的新理論、新技術和發(fā)展趨勢，力求理論與實踐相結合、基礎知識與實用技術相結合，注重課程體系和專業(yè)特點，從采掘裝備智能化的基礎——傳感器理論出發(fā)，以礦山采掘裝備為研究對象，結合礦山開采和掘進裝備，闡述了采掘裝備智能化的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，涵蓋了煤礦采煤機、液壓支架、刮板機、掘進機等裝備，重點介紹了礦山采掘裝備傳感器基礎理論、綜采智能化理論與技術、綜掘智能化理論與技術。本書可供高等院校礦山機械、采礦工程和礦山機器人等專業(yè)領域的學生使用。

作者簡介

暫缺《礦山采掘裝備及智能化》作者簡介

圖書目錄

章緒論
節(jié) 智能化無人綜采技術
第二節(jié) 智能快速掘進機技術
第三節(jié) 智能化煤礦建設的主要任務與發(fā)展方向
課后習題
第二章傳感器基礎理論
節(jié) 傳感器概述
第二節(jié) 位移傳感器
第三節(jié) 圖像傳感器
第四節(jié) 激光傳感器
第五節(jié) 慣性傳感器
第六節(jié) 光纖傳感器
第七節(jié) 現(xiàn)代智能傳感器
課后習題
第三章綜采裝備智能化理論與技術
節(jié) 綜采裝備的結構與功能
第二節(jié) 液壓支架電液控技術
第三節(jié) 采煤機自動調高技術
第四節(jié) 采煤機定位技術
第五節(jié) 工作面調直技術
第六節(jié) 綜采裝備可視化技術
第七節(jié) 綜采裝備通信技術
第八節(jié) 綜采裝備協(xié)同控制技術
課后習題
第四章綜掘裝備智能化理論與技術
節(jié) 巷道環(huán)境探測與感知理論
第二節(jié) 懸臂式掘進機位姿檢測與自主糾偏
第三節(jié) 掘進機自主成形截割控制理論
第四節(jié) 掘進機遠程監(jiān)控技術
第五節(jié) 智能支護技術
第六節(jié) 掘支運裝備協(xié)同控制技術
課后習題
參考文獻