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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)取材力圖反映外采掘裝備智能化的新理論、新技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)，力求理論與實(shí)踐相結(jié)合、基礎(chǔ)知識(shí)與實(shí)用技術(shù)相結(jié)合，注重課程體系和專業(yè)特點(diǎn)，從采掘裝備智能化的基礎(chǔ)——傳感器理論出發(fā)，以礦山采掘裝備為研究對(duì)象，結(jié)合礦山開(kāi)采和掘進(jìn)裝備，闡述了采掘裝備智能化的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，涵蓋了煤礦采煤機(jī)、液壓支架、刮板機(jī)、掘進(jìn)機(jī)等裝備，重點(diǎn)介紹了礦山采掘裝備傳感器基礎(chǔ)理論、綜采智能化理論與技術(shù)、綜掘智能化理論與技術(shù)。本書(shū)可供高等院校礦山機(jī)械、采礦工程和礦山機(jī)器人等專業(yè)領(lǐng)域的學(xué)生使用。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《礦山采掘裝備及智能化》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

章緒論
節(jié) 智能化無(wú)人綜采技術(shù)
第二節(jié) 智能快速掘進(jìn)機(jī)技術(shù)
第三節(jié) 智能化煤礦建設(shè)的主要任務(wù)與發(fā)展方向
課后習(xí)題
第二章傳感器基礎(chǔ)理論
節(jié) 傳感器概述
第二節(jié) 位移傳感器
第三節(jié) 圖像傳感器
第四節(jié) 激光傳感器
第五節(jié) 慣性傳感器
第六節(jié) 光纖傳感器
第七節(jié) 現(xiàn)代智能傳感器
課后習(xí)題
第三章綜采裝備智能化理論與技術(shù)
節(jié) 綜采裝備的結(jié)構(gòu)與功能
第二節(jié) 液壓支架電液控技術(shù)
第三節(jié) 采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高技術(shù)
第四節(jié) 采煤機(jī)定位技術(shù)
第五節(jié) 工作面調(diào)直技術(shù)
第六節(jié) 綜采裝備可視化技術(shù)
第七節(jié) 綜采裝備通信技術(shù)
第八節(jié) 綜采裝備協(xié)同控制技術(shù)
課后習(xí)題
第四章綜掘裝備智能化理論與技術(shù)
節(jié) 巷道環(huán)境探測(cè)與感知理論
第二節(jié) 懸臂式掘進(jìn)機(jī)位姿檢測(cè)與自主糾偏
第三節(jié) 掘進(jìn)機(jī)自主成形截割控制理論
第四節(jié) 掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)
第五節(jié) 智能支護(hù)技術(shù)
第六節(jié) 掘支運(yùn)裝備協(xié)同控制技術(shù)
課后習(xí)題
參考文獻(xiàn)