復雜多智能體系統(tǒng)一致性控制

第1章 緒論
1.1 多智能體系統(tǒng)的研究背景和意義
1.2 多智能體系統(tǒng)一致性的研究歷史和現(xiàn)狀
1.3 多智能體技術的應用
1.4 本書的研究內(nèi)容安排
第2章 預備知識
2.1 矩陣理論基礎知識
2.1.1 基本記號
2.1.2 矩陣理論的基本概念
2.2 代數(shù)圖論
2.2.1 圖論基本概念
2.2.2 Laplacian矩陣的性質(zhì)
2.3 魯棒H∞和L2-L∞控制理論
2.4 系統(tǒng)穩(wěn)定性理論
2.4.1 非線性時變系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論
2.4.2 連續(xù)時間線性時不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性判別定理
2.5 模型參考自適應控制
2.5.1 直接自適應控制
2.5.2 間接自適應控制
2.6 本章小結(jié)
第3章 有領航者二階時滯多智能體系統(tǒng)的一致性控制
3.1 引言
3.2 問題描述
3.3 協(xié)議設計
3.4 二階多智能體系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3.4.1 定拓撲網(wǎng)絡
3.4.2 變拓撲網(wǎng)絡
3.5 仿真實例
3.6 本章小結(jié)
第4章 高階多智能體系統(tǒng)的魯棒L2-L∞一致性控制
4.1 引言
4.2 問題描述及轉(zhuǎn)化
4.3 協(xié)議設計
4.4 高階時滯多智能體系統(tǒng)的一致性控制
4.4.1 模型變換
4.4.2 有向定拓撲網(wǎng)絡
4.4.3 有向變拓撲網(wǎng)絡
4.5 仿真實例
4.6 本章小結(jié)
第5章 時變時滯高階多智能體系統(tǒng)L2-L∞一致性方法
5.1 引言
5.2 問題描述
5.3 協(xié)議設計
5.4 高階時變時滯多智能體系統(tǒng)的一致性控制
5.4.1 模型變換及問題轉(zhuǎn)化
5.4.2 一致時變時滯系統(tǒng)
5.4.3 不一致時變時滯系統(tǒng)
5.5 仿真實例
5.6 本章小節(jié)
第6章 非線性多智能體系統(tǒng)自適應一致性控制