導航定位技術發(fā)展至今逐漸走向成熟,已滲透到人類文明的各個角落,在人類社會活動、經濟活動、軍事活動中發(fā)揮著無可替代的作用。全書共分6章,介紹了導航與定位技術發(fā)展概況、無線電導航系統(tǒng)、衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)、慣性導航系統(tǒng)、車輛導航系統(tǒng),還簡要介紹了天文導航、脈沖星導航、地形輔助導航、地磁導航以及常用的室內定位技術的特點、基本原理和應用。本教材主要關注當前導航定位技術的基礎理論和基礎知識的簡明闡述,便于讀者快速理解和掌握某種導航定位技術的特點和應用背景。本教材可作為高等學校導航工程專業(yè)學生的入門教材使用,也可供從事導航定位研究的科技工作者參考。