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內容簡介

　　本書依據機械基礎課程教學指導委員會工作精神及“機械原理”與“機械設計”課程教學基本要求，結合近年來各高校教學改革和開展項目驅動式教學經驗編著而成。本書選取“機械原理與設計”課程中8個項目設計實例題目，繁簡不同、深淺各異。選取的設計項目側重機械原理與設計中解析法應用和數字化設計，在闡述每個項目設計的設計方法時，著重于項目設計的運動分析、幾何計算、設計計算、資料活用等方面。本書共2篇12章，第1篇為機械原理與設計項目指導，第2篇為傳動系統(tǒng)的設計指導。本書主要內容包括機構的連桿機構運動分析、凸輪設計、連桿-凸輪復合機構設計、VR虛擬實驗項目和展開式齒輪減速器設計、行星齒輪減速器設計以及設計資料和參考圖例，另外還包括項目設計的程序文件、機械設計常用標準和設計規(guī)范等附錄以二維碼形式供掃碼查詢本書適用于高等學校機械類和近機類專業(yè)學生課程項目設計使用和參考。

作者簡介

　　王亞珍，博士，副研究員，2010年博士畢業(yè)于華南理工大學，師從教學名師黃平教授?，F任上海大學機械設計教研室主任，具有10年的機械原理與設計教學經驗，擔任過《機械設計》（清華大學出版社-第二版）副主編工作（出版中），參編過2本專著，有較豐富的教材編寫經驗。

圖書目錄

第1篇機械原理與設計項目指導
第1章項目設計概論
1.1 項目設計的目的
1.2 項目設計的步驟
1.3 項目設計中應注意的問題
第2章連桿機構的運動分析
2.1 連桿機構運動分析解析法
2.2 數學模型的建立
2.3 計算實例
第3章聯動凸輪機構的設計
3.1 凸輪輪廓設計方法
3.1.1 滾子從動件盤形凸輪的輪廓線設計
3.1.2 從動件運動規(guī)律的選擇
3.1.3 從動件運動規(guī)律的組合
3.2 凸輪機構基本尺寸的設計
3.2.1 凸輪機構的壓力角
3.2.2 凸輪機構基本尺寸的設計
3.3 設計實例
第4章連桿-凸輪復合機構設計
4.1 項目任務書
4.2 設計軌跡分析
4.3 連桿機構設計
4.4 凸輪輪廓設計
4.5 MATLAB程序實現
第5章基于AR的機器人結構分析
5.1 虛擬現實技術
5.2 基于AR技術的機器人結構分析方法
第2篇傳動系統(tǒng)的設計指導
第6章傳動系統(tǒng)設計
6.1 概述
6.2 傳動方案的確定
6.3 電動機的選擇
6.3.1 選擇電動機類型和結構型式
6.3.2 確定電動機的功率
6.3.3 確定電動機的轉速
6.4 計算總傳動比和各級傳動比分配
6.5 傳動裝置的運動和動力參數計算
第7章零件設計
7.1 傳動零件的設計
7.1.1 減速器外傳動零件設計應注意的問題
7.1.2 減速器內傳動零件設計應注意的問題
7.2 軸系零件的初步選擇
7.2.1 初估軸徑
7.2.2 選擇聯軸器
7.2.3 初選滾動軸承
7.3 軸系結構設計錯誤示例分析
第8章結構設計
8.1 機架類零件的結構設計
8.1.1 概述
8.1.2 鑄造機架零件的結構設計