機(jī)械原理與設(shè)計項目教程

第1篇 機(jī)械原理與設(shè)計項目指導(dǎo)
第1章 項目設(shè)計概論
1.1 項目設(shè)計的目的
1.2 項目設(shè)計的步驟
1.3 項目設(shè)計中應(yīng)注意的問題
第2章 連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
2.1 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析解析法
2.2 數(shù)學(xué)模型的建立
2.3 計算實(shí)例
第3章 聯(lián)動凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計
3.1 凸輪輪廓設(shè)計方法
3.1.1 滾子從動件盤形凸輪的輪廓線設(shè)計
3.1.2 從動件運(yùn)動規(guī)律的選擇
3.1.3 從動件運(yùn)動規(guī)律的組合
3.2 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計
3.2.1 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角
3.2.2 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計
3.3 設(shè)計實(shí)例
第4章 連桿-凸輪復(fù)合機(jī)構(gòu)設(shè)計
4.1 項目任務(wù)書
4.2 設(shè)計軌跡分析
4.3 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計
4.4 凸輪輪廓設(shè)計
4.5 MATLAB程序?qū)崿F(xiàn)
第5章 基于AR的機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析
5.1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)
5.2 基于AR技術(shù)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析方法
第2篇 傳動系統(tǒng)的設(shè)計指導(dǎo)
第6章 傳動系統(tǒng)設(shè)計
6.1 概述
6.2 傳動方案的確定
6.3 電動機(jī)的選擇
6.3.1 選擇電動機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式
6.3.2 確定電動機(jī)的功率
6.3.3 確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速
6.4 計算總傳動比和各級傳動比分配
6.5 傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)計算
第7章 零件設(shè)計
7.1 傳動零件的設(shè)計
7.1.1 減速器外傳動零件設(shè)計應(yīng)注意的問題
7.1.2 減速器內(nèi)傳動零件設(shè)計應(yīng)注意的問題
7.2 軸系零件的初步選擇
7.2.1 初估軸徑
7.2.2 選擇聯(lián)軸器
7.2.3 初選滾動軸承
7.3 軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計錯誤示例分析
第8章 結(jié)構(gòu)設(shè)計
8.1 機(jī)架類零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計
8.1.1 概述
8.1.2 鑄造機(jī)架零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計