工業(yè)機器人操作與編程

項目1 工業(yè)機器人舞獅 1
任務(wù)1.1 認識工業(yè)機器人 1
任務(wù)1.2 連接工業(yè)機器人 12
任務(wù)1.3 安全操作工業(yè)機器人 19
任務(wù)1.4 工業(yè)機器人的開關(guān)機及運行程序 25
項目2 工業(yè)機器人做操 33
任務(wù)2.1 配置示教器環(huán)境 33
任務(wù)2.2 新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器 39
任務(wù)2.3 備份與恢復(fù)機器人系統(tǒng) 48
任務(wù)2.4 調(diào)試做操程序 57
項目3 工業(yè)機器人寫字 62
任務(wù)3.1 手動操縱機器人 62
任務(wù)3.2 設(shè)定工具坐標 68
任務(wù)3.3 創(chuàng)建機器人程序 74
任務(wù)3.4 示教臨摹字程序 82
項目4 工業(yè)機器人繪圖 90
任務(wù)4.1 繪制五角星 90
任務(wù)4.2 繪制笑臉 98
任務(wù)4.3 創(chuàng)意繪圖 102
任務(wù)4.4 斜面繪圖 107
任務(wù)4.5 偏移繪圖 114
任務(wù)4.6 批量繪圖 119
項目5 工業(yè)機器人搬運 125
任務(wù)5.1 簡單搬運 125
任務(wù)5.2 批量搬運 148
項目6 工業(yè)機器人碼垛 159
任務(wù)6.1 簡單碼垛 160
任務(wù)6.2 復(fù)雜碼垛 175
主要參考文獻 193