智能座艙之車載機器人交互設(shè)計與開發(fā)

CHAPTER
車載機器人定義與內(nèi)涵
1.1　發(fā)展簡史 1
1.2　定義與特征 2
1.3　適合車載機器人的功能 4
1.4　虛擬機器人及其他形態(tài) 5

CHAPTER
車載機器人現(xiàn)狀
2.1　實體車載機器人 7
2.1.1　麻省理工學院與德國大眾合作開發(fā)的“AIDA” 7
2.1.2　東京大學與豐田合作開發(fā)的“Kirobo” 9
2.1.3　蔚來汽車開發(fā)的“NOMI” 10
2.1.4　合眾的“小YOU” 11
2.1.5　廣汽蔚來合創(chuàng)007的“小CAN” 12
2.1.6　安信通車載機器人 13
2.2　虛擬車載助手 14
2.2.1　理想ONE的“理想同學” 14
2.2.2　小鵬汽車的“小P” 15
2.2.3　奔騰T77的“YOMI” 17
2.2.4　廣汽的“廣小祺” 18

CHAPTER
車載機器人關(guān)鍵技術(shù)
3.1　關(guān)鍵技術(shù)和總體路線分析 20
3.2　車載機器人硬件 21
3.2.1　機器人主機芯片 22
3.2.2　顯示模塊（屏幕） 23
3.2.3　語音模塊 23
3.2.4　視覺模塊 24
3.3　車載機器人軟件 25
3.3.1　一芯多系統(tǒng)或者硬隔離 25
3.3.2　中間件 27
3.3.3　應(yīng)用層軟件 27
3.3.4　車載機器人整體架構(gòu) 28
3.4　實體機器人動作定義 32
3.4.1　實體造型與部署位置 32
3.4.2　機械動作定義 35
3.4.3　車規(guī)帶來的設(shè)計約束 36
3.4.4　表情設(shè)計 38
3.5　人工智能系統(tǒng) 43
3.5.1　智能語音系統(tǒng) 43
3.5.2　視覺智能 52
3.5.3　行為習慣學習 53

CHAPTER
用戶調(diào)研
4.1　探索駕駛員對實體形態(tài)的車載機器人的偏好及情感特點 57
4.2　功能場景調(diào)研 59
4.3　調(diào)研結(jié)果 65
4.3.1　場景評分情況 65
4.3.2　場景分類 69
4.3.3　訪談分析 70
4.3.4　訪談結(jié)論 77

CHAPTER
HRI場景行為
5.1　人?機器人交互 79
5.1.1　多模態(tài)交互 80
5.1.2　場景行為定義 80
5.1.3　主動交互 81
5.2　場景行為引擎 83
5.3　典型場景行為分類 87

CHAPTER
機器人驗證測試與綜合測評
6.1　情感交互測評方法 91
6.2　物理實驗環(huán)境搭建 92
6.3　智能駕駛汽車臺架設(shè)計 93
6.4　測試軟件的系統(tǒng)架構(gòu) 96
6.5　DV/PV測試 97
6.5.1　汽車配件中的DV試驗與PV實驗的區(qū)別 99
6.5.2　DV/PV測試項目 99
6.6　情感測試 101
6.6.1　概述 101
6.6.2　評測維度與方法 104
6.6.3　實驗方法 107
6.6.4　結(jié)果 111
6.6.5　討論與總結(jié) 118

CHAPTER
未來發(fā)展趨勢展望

參考文獻 122