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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)圍繞航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和數(shù)值仿真實(shí)踐，重點(diǎn)分析了航天器動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)的建模思路，給出了姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，介紹了常用的姿態(tài)敏感器及姿態(tài)確定方法，詳細(xì)講解了姿態(tài)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及數(shù)學(xué)模型，提供了每個(gè)模塊的MATLAB仿真源代碼及GUI界面設(shè)計(jì)方法，同時(shí)將控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判定、控制系統(tǒng)性能分析等控制理論知識(shí)有機(jī)融合到姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程中。通過(guò)對(duì)本書(shū)的學(xué)習(xí)，讀者能提高關(guān)于航天器姿態(tài)控制的理論知識(shí)，能增強(qiáng)其編程能力，進(jìn)而快速有效地掌握航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐的相關(guān)專業(yè)知識(shí)。此外，讀者可參考完整的設(shè)計(jì)流程和仿真源代碼，自行設(shè)計(jì)其他控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)值仿真驗(yàn)證。本書(shū)既可作為航空、宇航相關(guān)課程的參考教材，也可供有解決航天器姿態(tài)控制相關(guān)問(wèn)題需求的讀者自學(xué)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章 MATLAB基礎(chǔ)操作及航天器控制基本概念
1.1 MATLAB基本語(yǔ)法與程序編寫(xiě)
1.1.1 MATLAB的基本操作
1.1.2 MATLAB的數(shù)值運(yùn)算與符號(hào)運(yùn)算
1.1.3 MATLAB語(yǔ)言的程序設(shè)計(jì)
1.1.4 MATLAB語(yǔ)言的繪圖基礎(chǔ)
1.2 Simulink基本建模流程
1.2.1 常用模塊庫(kù)
1.2.2 連續(xù)系統(tǒng)模塊庫(kù)
1.2.3 非連續(xù)系統(tǒng)模塊庫(kù)
1.2.4 其他模塊庫(kù)
1.2.5 子系統(tǒng)及封裝技術(shù)
1.3 MATLAB-GUI界面的編制流程
1.3.1 圖形對(duì)象及其句柄
1.3.2 預(yù)定義對(duì)話框
1.3.3 采用GUIDE建立GUI
1.4 航天器控制基本概念
1.4.1 常用參考坐標(biāo)系
1.4.2 矢量及其表達(dá)
1.4.3 反對(duì)稱矩陣
1.4.4 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣
1.4.5 與航天器姿態(tài)相關(guān)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣
1.4.6 姿態(tài)控制回路
1.4.7 軌道要素
參考文獻(xiàn)
第2章姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模
2.1 航天器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
2.2 動(dòng)量矩定理
2.3 航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)方程
2.4 航天器所受環(huán)境力矩的建模與分析
2.4.1 重力梯度力矩
2.4.2 氣動(dòng)力矩
2.4.3 太陽(yáng)光壓力矩
2.4.4 地磁力矩
2.5 MATLAB仿真設(shè)計(jì)
2.6 Simulink仿真設(shè)計(jì)
2.7 MATLAB GUI界面設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
第3章航天器姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)及仿真分析
3.1 航天器姿態(tài)控制簡(jiǎn)介
3.1.1 姿態(tài)控制任務(wù)
3.1.2 姿態(tài)控制分類
3.1.3 剛體航天器姿態(tài)控制方法
3.2 PID控制器及MATLAB實(shí)現(xiàn)
3.2.1 PID控制器的介紹
3.2.2 PID姿態(tài)控制器的設(shè)計(jì)
3.2.3 MATLAB環(huán)境下實(shí)現(xiàn)PID姿態(tài)穩(wěn)定控制
3.2.4 Simulink方式實(shí)現(xiàn)PID姿態(tài)穩(wěn)定控制
3.3 滑?？刂破骷癕ATLAB實(shí)現(xiàn)
3.3.1 滑?？刂破鞯慕榻B