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內(nèi)容簡介

　　本書圍繞航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的設(shè)計和數(shù)值仿真實踐，重點分析了航天器動力學(xué)、運動學(xué)的建模思路，給出了姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計方法，介紹了常用的姿態(tài)敏感器及姿態(tài)確定方法，詳細講解了姿態(tài)控制執(zhí)行機構(gòu)的特點及數(shù)學(xué)模型，提供了每個模塊的MATLAB仿真源代碼及GUI界面設(shè)計方法，同時將控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判定、控制系統(tǒng)性能分析等控制理論知識有機融合到姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計流程中。通過對本書的學(xué)習(xí)，讀者能提高關(guān)于航天器姿態(tài)控制的理論知識，能增強其編程能力，進而快速有效地掌握航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計與實踐的相關(guān)專業(yè)知識。此外，讀者可參考完整的設(shè)計流程和仿真源代碼，自行設(shè)計其他控制系統(tǒng)進行數(shù)值仿真驗證。本書既可作為航空、宇航相關(guān)課程的參考教材，也可供有解決航天器姿態(tài)控制相關(guān)問題需求的讀者自學(xué)。

作者簡介

暫缺《航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計與實踐》作者簡介

圖書目錄

第1章 MATLAB基礎(chǔ)操作及航天器控制基本概念
1.1 MATLAB基本語法與程序編寫
1.1.1 MATLAB的基本操作
1.1.2 MATLAB的數(shù)值運算與符號運算
1.1.3 MATLAB語言的程序設(shè)計
1.1.4 MATLAB語言的繪圖基礎(chǔ)
1.2 Simulink基本建模流程
1.2.1 常用模塊庫
1.2.2 連續(xù)系統(tǒng)模塊庫
1.2.3 非連續(xù)系統(tǒng)模塊庫
1.2.4 其他模塊庫
1.2.5 子系統(tǒng)及封裝技術(shù)
1.3 MATLAB-GUI界面的編制流程
1.3.1 圖形對象及其句柄
1.3.2 預(yù)定義對話框
1.3.3 采用GUIDE建立GUI
1.4 航天器控制基本概念
1.4.1 常用參考坐標(biāo)系
1.4.2 矢量及其表達
1.4.3 反對稱矩陣
1.4.4 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣
1.4.5 與航天器姿態(tài)相關(guān)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣
1.4.6 姿態(tài)控制回路
1.4.7 軌道要素
參考文獻
第2章姿態(tài)運動學(xué)與動力學(xué)建模
2.1 航天器姿態(tài)運動學(xué)方程
2.2 動量矩定理
2.3 航天器姿態(tài)動力學(xué)方程
2.4 航天器所受環(huán)境力矩的建模與分析
2.4.1 重力梯度力矩
2.4.2 氣動力矩
2.4.3 太陽光壓力矩
2.4.4 地磁力矩
2.5 MATLAB仿真設(shè)計
2.6 Simulink仿真設(shè)計
2.7 MATLAB GUI界面設(shè)計
參考文獻
第3章航天器姿態(tài)控制器設(shè)計及仿真分析
3.1 航天器姿態(tài)控制簡介
3.1.1 姿態(tài)控制任務(wù)
3.1.2 姿態(tài)控制分類
3.1.3 剛體航天器姿態(tài)控制方法
3.2 PID控制器及MATLAB實現(xiàn)
3.2.1 PID控制器的介紹
3.2.2 PID姿態(tài)控制器的設(shè)計
3.2.3 MATLAB環(huán)境下實現(xiàn)PID姿態(tài)穩(wěn)定控制
3.2.4 Simulink方式實現(xiàn)PID姿態(tài)穩(wěn)定控制
3.3 滑模控制器及MATLAB實現(xiàn)
3.3.1 滑?？刂破鞯慕榻B