工業(yè)機(jī)器人虛實(shí)一體化編程技術(shù)（ABB）

項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站仿真與操作
【工作站簡介】
【學(xué)習(xí)地圖】
任務(wù)一 基礎(chǔ)工作站布局與安裝
【學(xué)習(xí)情境】
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、所需工具設(shè)備
【學(xué)習(xí)鏈接】
一、工作站仿真系統(tǒng)配置
二、示教器結(jié)構(gòu)
三、手動操作工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動
【任務(wù)實(shí)施】
一、計(jì)劃
二、實(shí)施
三、檢查
四、反思
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制
【學(xué)習(xí)情境】
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、所需工具設(shè)備
【學(xué)習(xí)鏈接】
一、常用的機(jī)器人運(yùn)動指令
二、創(chuàng)建程序模塊及例行程序
三、MoveAbsJ指令的使用
四、MoveL/MoveJ運(yùn)動指令的使用
【任務(wù)實(shí)施】
一、計(jì)劃
二、實(shí)施
三、檢查
四、反思
任務(wù)三 軌跡繪制的編程與調(diào)試
【學(xué)習(xí)情境】
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、所需工具設(shè)備
【學(xué)習(xí)鏈接】
一、坐標(biāo)系
二、工具坐標(biāo)系
三、工件坐標(biāo)系
四、MoveC運(yùn)動指令和Offs函數(shù)
【任務(wù)實(shí)施】
一、計(jì)劃
二、實(shí)施
三、檢查
四、反思
習(xí)題
項(xiàng)目二 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站仿真與實(shí)現(xiàn)
【工作站簡介】
【學(xué)習(xí)地圖】
任務(wù)一 搬運(yùn)工作站布局與安裝
【學(xué)習(xí)情境】