焊接機器人編程與維護

　　本書基于工作過程系統(tǒng)化等 職教理念，從職業(yè)院校實際教學(xué)使用出發(fā)，結(jié)合1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級證書和企業(yè)實際崗位職業(yè)能力要求，校企合作共同開發(fā)。本書由焊接機器人基礎(chǔ)知識、焊接機器人參數(shù)配置、焊接行業(yè)典型焊接機器人編程與操作、焊接行業(yè)典型接頭的焊接與編程、焊接機器人維護保養(yǎng)、機器人變位機操作編程等六個部分組成?；A(chǔ)知識和一般結(jié)構(gòu)組成主要介紹焊接機器人的發(fā)展歷程、分類、安全使用、機械結(jié)構(gòu)和電氣結(jié)構(gòu)；焊接機器人編程與操作從基礎(chǔ)指令入手，介紹編程的基礎(chǔ)知識；典型接頭的焊接與編程從實際出發(fā)，講解機器人焊接的應(yīng)用實例，還講述了在焊接過程中由于各種原因造成的焊縫缺陷的處理方法；焊接機器人維護保養(yǎng)介紹正確的保存焊絲的方法和焊絲 換的方法、剪絲機的維護與保養(yǎng)的各相關(guān)保養(yǎng)知識；機器人變位機操作編程介紹了變位機的操作方法。本書既適合作為高等院校智能焊接技術(shù)、焊接技術(shù)應(yīng)用等相關(guān)專業(yè)的教材或焊接機器人崗位培訓(xùn)用書，也可作為高職院校機電及相關(guān)專業(yè)學(xué)生的實踐選修課教材，同時可供有關(guān)技術(shù)人員參考。

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