工業(yè)機器人工裝系統(tǒng)設(shè)計

項目1 工業(yè)機器人工作站工裝系統(tǒng)概述
任務(wù)1 工裝系統(tǒng)基本知識
1.1.1 初識工裝系統(tǒng)
1.1.2 工件的定位
1.1.3 工件的夾緊
1.1.4 夾緊力的確定
任務(wù)2 工裝系統(tǒng)設(shè)計概要
1.2.1 工裝系統(tǒng)設(shè)計步驟
1.2.2 工裝系統(tǒng)功能要求
1.2.3 機器人手爪研究內(nèi)容
1.2.4 工裝系統(tǒng)發(fā)展趨勢
項目自評
學(xué)習(xí)體會
項目練習(xí)題
項目2 機床上下料工作站工裝設(shè)計
任務(wù)1 機床上下料工作站基本知識
2.1.1 機床上下料工作站應(yīng)用
2.1.2 機床上下料工作站結(jié)構(gòu)
任務(wù)2 活塞零件末端執(zhí)行器設(shè)計
2.2.1 活塞零件自動化方案
2.2.2 活塞零件末端執(zhí)行器設(shè)計
任務(wù)3 機床上下料工作站其他應(yīng)用
2.3.1 沖壓自動化工作站
2.3.2 裝配自動化工作站
項目自評
學(xué)習(xí)體會
項目練習(xí)題
項目3 碼垛工作站工裝設(shè)計
任務(wù)1 碼垛工作站基本知識
3.1.1 碼垛工作站應(yīng)用
3.1.2 碼垛工作站結(jié)構(gòu)
任務(wù)2 箱體碼垛工作站設(shè)計
3.2.1 方案布局
3.2.2 碼垛機器人機械系統(tǒng)
3.2.3 末端執(zhí)行器設(shè)計
3.2.4 輥簡輸送線設(shè)計
任務(wù)3 碼垛工作站其他應(yīng)用
3.3.1 袋裝碼垛工作站
3.3.2 皮帶輸送線
項目自評
學(xué)習(xí)體會
項目練習(xí)題
項目4 焊接工作站工裝設(shè)計
任務(wù)1 焊接工作站基本知識
4.1.1 焊接工作站應(yīng)用
4.1.2 焊接工作站結(jié)構(gòu)
任務(wù)2 標準節(jié)零件焊接工作站工裝設(shè)計
4.2.1 焊接工作站整體布局
4.2.2 焊接機器人選型
4.2.3 焊 組件