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內(nèi)容簡介

　　本書介紹了工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)中工裝系統(tǒng)的設(shè)計原理與方法，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人工作站工裝系統(tǒng)概述、機床上下料工作站工裝設(shè)計、碼垛工作站工裝設(shè)計、焊接工作站工裝設(shè)計、視覺分揀工作站工裝設(shè)計，涵蓋了工業(yè)機器人典型應(yīng)用的工裝系統(tǒng)及其仿真和優(yōu)化，以實例講述各設(shè)計要點。本書采用雙色印刷，以“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的出版形式，實現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的深入融合；可訪問“智慧職教”平臺（www.icve.com.cn），觀看和使用本書配套在線課程，詳見“智慧職教”服務(wù)指南。此外，本書還提供其他數(shù)字化教學(xué)資源，如PPT課件，授課教師可發(fā)郵件至編輯郵箱gzdz@pub.hep.cn索取。本書適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)、機電一體化技術(shù)專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教材，也可供從事工業(yè)機器人開發(fā)和應(yīng)用的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人工裝系統(tǒng)設(shè)計》作者簡介

圖書目錄

項目1 工業(yè)機器人工作站工裝系統(tǒng)概述
任務(wù)1 工裝系統(tǒng)基本知識
1.1.1 初識工裝系統(tǒng)
1.1.2 工件的定位
1.1.3 工件的夾緊
1.1.4 夾緊力的確定
任務(wù)2 工裝系統(tǒng)設(shè)計概要
1.2.1 工裝系統(tǒng)設(shè)計步驟
1.2.2 工裝系統(tǒng)功能要求
1.2.3 機器人手爪研究內(nèi)容
1.2.4 工裝系統(tǒng)發(fā)展趨勢
項目自評
學(xué)習(xí)體會
項目練習(xí)題
項目2 機床上下料工作站工裝設(shè)計
任務(wù)1 機床上下料工作站基本知識
2.1.1 機床上下料工作站應(yīng)用
2.1.2 機床上下料工作站結(jié)構(gòu)
任務(wù)2 活塞零件末端執(zhí)行器設(shè)計
2.2.1 活塞零件自動化方案
2.2.2 活塞零件末端執(zhí)行器設(shè)計
任務(wù)3 機床上下料工作站其他應(yīng)用
2.3.1 沖壓自動化工作站
2.3.2 裝配自動化工作站
項目自評
學(xué)習(xí)體會
項目練習(xí)題
項目3 碼垛工作站工裝設(shè)計
任務(wù)1 碼垛工作站基本知識
3.1.1 碼垛工作站應(yīng)用
3.1.2 碼垛工作站結(jié)構(gòu)
任務(wù)2 箱體碼垛工作站設(shè)計
3.2.1 方案布局
3.2.2 碼垛機器人機械系統(tǒng)
3.2.3 末端執(zhí)行器設(shè)計
3.2.4 輥簡輸送線設(shè)計
任務(wù)3 碼垛工作站其他應(yīng)用
3.3.1 袋裝碼垛工作站
3.3.2 皮帶輸送線
項目自評
學(xué)習(xí)體會
項目練習(xí)題
項目4 焊接工作站工裝設(shè)計
任務(wù)1 焊接工作站基本知識
4.1.1 焊接工作站應(yīng)用
4.1.2 焊接工作站結(jié)構(gòu)
任務(wù)2 標(biāo)準(zhǔn)節(jié)零件焊接工作站工裝設(shè)計
4.2.1 焊接工作站整體布局
4.2.2 焊接機器人選型
4.2.3 焊組件