自動(dòng)控制原理

第1章 自動(dòng)控制的概述
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)
1.2 自動(dòng)控制的基本方式
1.3 控制系統(tǒng)的性能評估
1.4 本書梗概
1.5 習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 常微分方程模型
2.1.1 機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)
2.1.2 電氣網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
2.1.3 流體液位控制系統(tǒng)
2.2 傳遞函數(shù)
2.2.1 傳遞函數(shù)的定義與性質(zhì)
2.2.2 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2.2.3 方塊圖
2.2.4 信號(hào)流圖
2.3 狀態(tài)空間模型
2.3.1 狀態(tài)空間表達(dá)式
2.3.2 模型間的互相轉(zhuǎn)化
2.4 控制系統(tǒng)實(shí)例——塔吊模型
2.5 本章小結(jié)
2.6 習(xí)題
第3章 線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1 典型輸入信號(hào)與系統(tǒng)響應(yīng)
3.1.1 典型輸入信號(hào)
3.1.2 系統(tǒng)響應(yīng)的性能指標(biāo)
3.2 典型控制系統(tǒng)時(shí)域分析
3.2.1 一階系統(tǒng)響應(yīng)
3.2.2 二階系統(tǒng)響應(yīng)
3.2.3 高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
3.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其判據(jù)
3.3.1 穩(wěn)定性的概念
3.3.2 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.3.3 勞斯穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用
3.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.4.1 給定穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
3.4.2 擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
3.5 常規(guī)控制規(guī)律對系統(tǒng)控制質(zhì)量的影響
3.5.1 比例控制
3.5.2 比例微分控制
3.5.3 比例積分控制
3.6 狀態(tài)方程的求解與響應(yīng)分析
3.6.1 零輸入響應(yīng)
3.6.2 零狀態(tài)響應(yīng)
3.6.3 系統(tǒng)的總響應(yīng)
3.7 本章小結(jié)
3.8 習(xí)題
第4章 根軌跡分析法
4.1 反饋系統(tǒng)的根軌跡
4.2 根軌跡的特性及繪制法則