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內(nèi)容簡介

　　本書是北京市精品課程“自動控制原理”的建設(shè)成果，第2版被評為北京高等教育精品教材，第3版為教育部高等學(xué)校電子電氣基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會教材。本次修訂不改變主要章節(jié)的基本內(nèi)容，同時，在教材中融入了思政元素，使專業(yè)知識與思想政治理論同向同行，形成協(xié)同效應(yīng)。本書較為詳細地描述了自動控制原理的形成與發(fā)展，突出了自動控制原理的悠久歷史以及持續(xù)的發(fā)展；增加了自動控制系統(tǒng)示例，以充分展示自動控制理論廣泛的應(yīng)用；增加了控制系統(tǒng)分析與設(shè)計實例，以好地體現(xiàn)理論與工程實際的緊密銜接。本書主要講述經(jīng)典控制理論，全書共8章，分別是：自動控制系統(tǒng)概述，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法，控制系統(tǒng)的時域分析，根軌跡法，頻率分析法，控制系統(tǒng)的校正方法，非線性控制系統(tǒng)分析，采樣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)，書后附有部分習(xí)題參考答案。本書為新形態(tài)教材，全書一體化設(shè)計，重要知識點、例題配有視頻講解，部分例題配有MATLAB仿真程序，并引入典型案例演示視頻，以利于讀者對本書內(nèi)容的學(xué)習(xí)與理解，讀者可以通過掃描二維碼，實現(xiàn)同步在線學(xué)習(xí)。本書適合作為高等院校電子信息類、自動化類專業(yè)及其他工科相關(guān)專業(yè)的教材，也可供從事相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《自動控制原理（第4版）》作者簡介

圖書目錄

第1章自動控制系統(tǒng)概述
1-1 引言
1-2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制
1-3 自動控制與自動控制系統(tǒng)
1-4 自動控制理論的發(fā)展
1-5 自動控制系統(tǒng)示例
思考題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法
2-1 控制系統(tǒng)的微分方程
2-2 非線性微分方程的線性化
2-3 拉普拉斯變換及其應(yīng)用
2-4 傳遞函數(shù)
2-5 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2-6 反饋控制系統(tǒng)
思考題
習(xí)題
第3章控制系統(tǒng)的時域分析
3-1 時域分析的一般方法
3-2 一階系統(tǒng)分析
3-3 二階系統(tǒng)分析
3-4 高階系統(tǒng)分析
3-5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3-6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
思考題
習(xí)題
第4章根軌跡法
4-1 根軌跡法的基本概念
4-2 繪制根軌跡圖的基本法則
4-3 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制
4-4 控制系統(tǒng)的根軌跡法分析
思考題
習(xí)題
第5章頻率分析法
5-1 頻率特性
5-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5-3 控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性作圖
5-4 頻域穩(wěn)定性判據(jù)
5-5 閉環(huán)頻率特性分析
5-6 開環(huán)頻率特性分析
思考題
習(xí)題
第6章控制系統(tǒng)的校正方法
6-1 系統(tǒng)校正基礎(chǔ)
6-2 根軌跡法校正
6-3 頻率法校正
6-4 參考模型法校正
6-5 頻率法反饋校正
6-6 PID調(diào)節(jié)器
6-7 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計
6-8 控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計實例