機器人創(chuàng)新與實踐

第1章 緒論
1.1 我國高校創(chuàng)新實踐教育的現(xiàn)狀
1.2 機器人競賽對大學生創(chuàng)新實踐能力培養(yǎng)的促進作用
1.3 本書的特色和價值
第2章 尋寶旅游機器人
2.1 尋寶旅游機器人競賽項目簡介
2.2 尋寶旅游機器人競賽項目目標
2.3 尋寶旅游機器人的工作原理
2.4 尋寶旅游機器人的總體方案設計
2.5 尋寶旅游機器人的硬件設計
2.6 尋寶旅游機器人的軟件設計
2.7 尋寶旅游機器人的調試
第3章 醫(yī)療服務機器人
3.1 醫(yī)療服務機器人競賽項目簡介
3.2 醫(yī)療服務機器人競賽項目目標
3.3 醫(yī)療服務機器人的工作原理
3.4 醫(yī)療服務機器人的總體方案設計
3.5 醫(yī)療服務機器人的硬件設計
3.6 醫(yī)療服務機器人的軟件設計
3.7 醫(yī)療服務機器人的調試
第4章 骨科手術機器人
4.1 骨科手術機器人競賽項目簡介
4.2 骨科手術機器人競賽項目目標
4.3 骨科手術機器人的工作原理
4.4 骨科手術機器人的總體方案設計
4.5 骨科手術機器人的硬件設計
4.6 骨科手術機器人的軟件設計
4.7 骨科手術機器人的調試
第5章 搜救機器人
5.1 研究背景與意義
5.2 搜救機器人的總體方案設計
5.3 搜救機器人的硬件設計
5.4 搜救機器人的軟件設計
5.5 搜救機器人的調試
第6章 智能家居報警機器人
6.1 研究背景與意義
6.2 智能家居報警機器人的總體方案設計
6.3 智能家居報警機器人的硬件設計
6.4 智能家居報警機器人的軟件設計
6.5 智能家居報警機器人的調試
第7章 爬墻機器人
7.1 研究背景與意義
7.2 爬墻機器人的總體方案設計
7.3 爬墻機器人的機械機構設計
7.4 爬墻機器人的硬件設計
7.5 爬墻機器人的軟件設計
7.6 爬墻機器人的調試
第8章 智能醫(yī)療服務機器人
8.1 研究背景與意義
8.2 智能醫(yī)療服務機器人的總體方案設計