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內(nèi)容簡介

　　本書針對帶有不確定性的切換系統(tǒng)，利用多李雅普諾夫（Lyapunov）函數(shù)方法，研究模型參考自適應(yīng)跟蹤控制與鎮(zhèn)定問題，在一定程度上克服了由于不確定參數(shù)的存在對系統(tǒng)控制產(chǎn)生的困難；通過設(shè)計控制器、自適應(yīng)律和切換律，對不確定切換系統(tǒng)的H∞控制問題、暫態(tài)性能、抗干擾問題以及切換線性變參數(shù)（LPV）系統(tǒng)的跟蹤問題、控制增益在某些點處可為零的非線性系統(tǒng)鎮(zhèn)定性問題等進行了深入研究。本書可作為從事控制科學(xué)與工程專業(yè)的研究生及相關(guān)科研人員參考使用。

作者簡介

暫缺《切換系統(tǒng)的自適應(yīng)控制理論研究》作者簡介

圖書目錄

第l章緒論
1.1 切換系統(tǒng)概述
1.2 模型參考自適應(yīng)控制概述
1.3 切換系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制
1.4 主要研究內(nèi)容
1.5 主要符號說明
第2章基于閉環(huán)參考模型的切換線性系統(tǒng)的自適應(yīng)H∞控制
2.1 引言
2.2 問題描述
2.3 自適應(yīng)控制器的設(shè)計
2.4 H∞生能分析
2.5 仿真實例
2.6 本章小結(jié)
第3章切換線性系統(tǒng)的多模型自適應(yīng)控制：雙層切換策略
3.1 引言
3.2 問題描述
3.3 主要結(jié)果
3.4 仿真實例
3.5 本章小結(jié)
第4章切換系統(tǒng)的復(fù)合抗干擾模型參考自適應(yīng)控制
4.1 引言
4.2 問題描述
4.3 主要結(jié)果
4.4 仿真實例
4.5 本章小結(jié)
第5章切換LPV系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制
5.1 引言
5.2 問題描述
5.3 主要結(jié)果
5.4 仿真實例
5.5 本章小結(jié)
第6章切換非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制：控制增益依賴型切換
6.1 引言
6.2 問題描述
6.3 主要結(jié)果
6.4 優(yōu)化問題
6.5 應(yīng)用到嚴格反饋形式
6.6 推廣到自適應(yīng)控制
6.7 仿真實例
6.8 本章小結(jié)
第7章基于自適應(yīng)模糊的切換非線性系統(tǒng)的組合抗干擾控制
7.1 引言
7.2 問題描述
7.3 模糊邏輯系統(tǒng)
7.4 主要結(jié)果
7.5 穩(wěn)定性分析
7.6 仿真實例
7.7 本章小結(jié)
第8章總結(jié)與展望
8.1 總結(jié)
8.2 展望
參考文獻