切換系統(tǒng)的自適應(yīng)控制理論研究

第l章 緒論
1.1 切換系統(tǒng)概述
1.2 模型參考自適應(yīng)控制概述
1.3 切換系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制
1.4 主要研究內(nèi)容
1.5 主要符號(hào)說明
第2章 基于閉環(huán)參考模型的切換線性系統(tǒng)的自適應(yīng)H∞控制
2.1 引言
2.2 問題描述
2.3 自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)
2.4 H∞生能分析
2.5 仿真實(shí)例
2.6 本章小結(jié)
第3章 切換線性系統(tǒng)的多模型自適應(yīng)控制：雙層切換策略
3.1 引言
3.2 問題描述
3.3 主要結(jié)果
3.4 仿真實(shí)例
3.5 本章小結(jié)
第4章 切換系統(tǒng)的復(fù)合抗干擾模型參考自適應(yīng)控制
4.1 引言
4.2 問題描述
4.3 主要結(jié)果
4.4 仿真實(shí)例
4.5 本章小結(jié)
第5章 切換LPV系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制
5.1 引言
5.2 問題描述
5.3 主要結(jié)果
5.4 仿真實(shí)例
5.5 本章小結(jié)
第6章 切換非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制：控制增益依賴型切換
6.1 引言
6.2 問題描述
6.3 主要結(jié)果
6.4 優(yōu)化問題
6.5 應(yīng)用到嚴(yán)格反饋形式
6.6 推廣到自適應(yīng)控制
6.7 仿真實(shí)例
6.8 本章小結(jié)
第7章 基于自適應(yīng)模糊的切換非線性系統(tǒng)的組合抗干擾控制
7.1 引言
7.2 問題描述
7.3 模糊邏輯系統(tǒng)
7.4 主要結(jié)果
7.5 穩(wěn)定性分析
7.6 仿真實(shí)例
7.7 本章小結(jié)
第8章 總結(jié)與展望
8.1 總結(jié)
8.2 展望
參考文獻(xiàn)