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內(nèi)容簡介

　　本書以Taskor機(jī)械臂為例，從協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了Taskor機(jī)械臂的入門實(shí)用知識，從協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展切入，分為基礎(chǔ)理論與項目應(yīng)用兩大部分，系統(tǒng)地從基礎(chǔ)知識、基本原理、基礎(chǔ)編程、設(shè)備使用、任務(wù)仿真、任務(wù)調(diào)試、綜合調(diào)試等方面展開，基于具體案例，講解Taskor機(jī)械臂的編程、調(diào)試過程。通過閱讀本書，可對Taskor機(jī)械臂的實(shí)際使用過程有全面、清晰的認(rèn)識。本書內(nèi)容貼合從事協(xié)作機(jī)器人相關(guān)崗位工作的專業(yè)課程，可作為高職高專、成人教育、中等職業(yè)學(xué)校智能機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、機(jī)電一體化及其他機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教材，也可供有關(guān)教師與工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《協(xié)作機(jī)器人基礎(chǔ)》作者簡介

圖書目錄

第1章協(xié)作機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知
1.1 工業(yè)機(jī)器人概述
1.2 協(xié)作機(jī)器人概述
1.3 協(xié)作機(jī)器人基礎(chǔ)知識
第2章機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)認(rèn)知
2.1 機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)
2.2 Taskor機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)解析
第3章 Taskor機(jī)械臂設(shè)備介紹
3.1 Taskor機(jī)械臂介紹
3.2 Taskor機(jī)械臂傳感器模塊
3.3 機(jī)器人視覺系統(tǒng)概述
第4章 Taskor機(jī)械臂控制編程
4.1 python編程基礎(chǔ)
4.2 Taskor機(jī)械臂軟件示教頁面
4.3 Taskor機(jī)械臂操作基礎(chǔ)
4.4 Taskor機(jī)械臂操作指令
4.5 Taskor機(jī)械臂外設(shè)模塊編程
第5章機(jī)器人仿真實(shí)踐
5.1 機(jī)器人仿真環(huán)境搭建
5.2 仿真軟件界面基礎(chǔ)操作
5.3 會寫字的機(jī)械臂
5.4 會下棋的機(jī)械臂
第6章機(jī)械臂應(yīng)用場景搭建與調(diào)試
6.1 知冷暖的機(jī)器人——基于溫度傳感器、濕度傳感器的應(yīng)用
6.2 懂避讓的機(jī)器人——基于人體紅外傳感器、微動開關(guān)的應(yīng)用
6.3 消防的機(jī)器人——基于刺激性氣體、火焰?zhèn)鞲衅鞯膽?yīng)用
6.4 會質(zhì)檢的機(jī)器人——基于攝像頭、光敏傳感器的應(yīng)用
第7章機(jī)械臂綜合應(yīng)用
7.1 智能制造系統(tǒng)與協(xié)作機(jī)器人
7.2 會分揀的機(jī)器人——分揀工作站設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
7.3 會碼垛的機(jī)器人——碼垛工作站設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
7.4 會裝配的機(jī)器人——裝配工作站設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
7.5 會配合的機(jī)器人——多機(jī)工作站聯(lián)合調(diào)試
參考文獻(xiàn)