協(xié)作機器人基礎(chǔ)

第1章 協(xié)作機器人基礎(chǔ)認知
1.1 工業(yè)機器人概述
1.2 協(xié)作機器人概述
1.3 協(xié)作機器人基礎(chǔ)知識
第2章 機械臂運動學(xué)認知
2.1 機器人運動學(xué)與動力學(xué)
2.2 Taskor機械臂運動學(xué)解析
第3章 Taskor機械臂設(shè)備介紹
3.1 Taskor機械臂介紹
3.2 Taskor機械臂傳感器模塊
3.3 機器人視覺系統(tǒng)概述
第4章 Taskor機械臂控制編程
4.1 python編程基礎(chǔ)
4.2 Taskor機械臂軟件示教頁面
4.3 Taskor機械臂操作基礎(chǔ)
4.4 Taskor機械臂操作指令
4.5 Taskor機械臂外設(shè)模塊編程
第5章 機器人仿真實踐
5.1 機器人仿真環(huán)境搭建
5.2 仿真軟件界面基礎(chǔ)操作
5.3 會寫字的機械臂
5.4 會下棋的機械臂
第6章 機械臂應(yīng)用場景搭建與調(diào)試
6.1 知冷暖的機器人——基于溫度傳感器、濕度傳感器的應(yīng)用
6.2 懂避讓的機器人——基于人體紅外傳感器、微動開關(guān)的應(yīng)用
6.3 消防的機器人——基于刺激性氣體、火焰?zhèn)鞲衅鞯膽?yīng)用
6.4 會質(zhì)檢的機器人——基于攝像頭、光敏傳感器的應(yīng)用
第7章 機械臂綜合應(yīng)用
7.1 智能制造系統(tǒng)與協(xié)作機器人
7.2 會分揀的機器人——分揀工作站設(shè)計與實現(xiàn)
7.3 會碼垛的機器人——碼垛工作站設(shè)計與實現(xiàn)
7.4 會裝配的機器人——裝配工作站設(shè)計與實現(xiàn)
7.5 會配合的機器人——多機工作站聯(lián)合調(diào)試
參考文獻