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內(nèi)容簡介

　　本書主要針對高等院校學生的培養(yǎng)需求，結(jié)合實際中的工業(yè)機器人典型應用，對照工業(yè)機器人相關(guān)1+X職業(yè)技能等級證書的要求進行編寫。全書共分為6個項目，遵循從認識到操作再到應用創(chuàng)新的規(guī)律，以知識、項目引導、任務(wù)驅(qū)動的形式，幫助學習者在實施工業(yè)機器人搬運、弧焊、輸送鏈跟蹤上料、激光切割等離線編程與仿真的項目過程中，了解工業(yè)機器人工作站的組成，學會創(chuàng)建工業(yè)機器人仿真工作站，掌握機器人編程與仿真相關(guān)理論知識，學會編寫和調(diào)試機器人應用程序，制作機器人應用動畫效果。每個項目融入了課程思政內(nèi)容，強化學生的工程倫理意識，注重培養(yǎng)學生求知、擔當、精益、拼搏、創(chuàng)新的工匠精神和愛國主義情懷，引導學生樹立技能報國的理想信念，落實立德樹人的根本任務(wù)。本書在學銀在線平臺中提供了本書相關(guān)的教學輔助資源，如教學課件、學習視頻、模型及仿真文件、動畫、教學參考與拓展資料。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人離線編程與仿真》作者簡介

圖書目錄

項目1 認識工業(yè)機器人離線編程與仿真技術(shù)
1.1 項目背景
1.2 學習目標
1.3 項目分析
1.4 知識鏈接
1.4.1 工業(yè)機器人的定義及應用
1.4.2 工業(yè)機器人編程方法的分類
1.5 項目實施
1.5.1 任務(wù)1 下載和安裝RobotStudio
1.5.2 任務(wù)2 認識RobotStudio的功能
1.5.3 任務(wù)3 仿真運行工作站
1.6 項目考評
1.7 項目拓展
項目2 創(chuàng)建工業(yè)機器人仿真工作站
2.1 項目背景
2.2 學習目標
2.3 項目分析
2.4 知識鏈接
2.4.1 機器人工作站的基本組成
2.4.2 ABB工業(yè)機器人RAPID程序介紹
2.4.3 常用程序數(shù)據(jù)——wobjdala
2.4.4 常用運動編程指令
2.4.5 常用功能——0ffs
2.5 項目實施
2.5.1 任務(wù)1 創(chuàng)建和布局工業(yè)機器人仿真工作站
2.5.2 任務(wù)2 創(chuàng)建系統(tǒng)與手動操縱機器人
2.5.3 任各3 創(chuàng)建工件坐標與程序加載
2.5.4 任務(wù)4 仿真運行及錄制視頻
2.5.5 任務(wù)5 離線環(huán)境下的示教編程
2.6 項目考評
2.7 項目拓展
項目3 工業(yè)機器人搬運離線編程與仿真
3.1 項目背景
3.2 學習目標
3.3 項目分析
3.4 知識鏈接
3.4.1 工業(yè)機器人搬運工作站的基本組成
3.4.2 RobotStudio的建模功能
3.4.3 常用程序數(shù)據(jù)——loaddata和tooldata
3.4.4 常用I/0控制指令、等待指令
3.4.5 常用條件邏輯判斷指令
3.4.6 數(shù)組的定義及引用
3.5 項目實施
3.5.1 任務(wù)1 創(chuàng)建機器人吸盤工具與工作站布局
3.5.2 任務(wù)2 使用事件管理器創(chuàng)建動態(tài)夾具
3.5.3 任務(wù)3 創(chuàng)建搬運程序
3.5.4 任務(wù)4 黑白物料分揀
3.6 項目考評
3.7 項目拓展
項目4 工業(yè)機器人弧焊離線編程與仿真