中厚板機(jī)器人自動化焊接技術(shù)與應(yīng)用

　　目前， 關(guān)于中厚板機(jī)器人自動焊接技術(shù)的專業(yè)書籍較少，高校學(xué)生主要從工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)書籍了解機(jī)器人自動焊接的基本知識，尚未形成系統(tǒng)的理論體系，難以指導(dǎo)全新的工藝設(shè)計，從而制約了我國工程機(jī)械產(chǎn)品開發(fā)的原創(chuàng)能力。本書在介紹機(jī)器人運(yùn)動學(xué)方程的建立、歐拉角與四元素理論基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述了中厚板機(jī)器人自動化焊接中的視覺技術(shù)、I藝規(guī)劃與離線編程。主要內(nèi)容包括：激光視覺傳感器平臺措建與焊接坡口特征識別；焊道截面積與焊接參數(shù)的關(guān)系、焊接工藝參數(shù)對焊道成形的影響、焊 擺動對焊道成形的影響、多層多道焊路徑規(guī)劃、坡口截面規(guī)劃、中厚板焊縫填充規(guī)律、中厚板焊縫成形尺寸分析、多層多道焊的焊縫成型尺寸控制；簡述了焊接I藝專家系統(tǒng)設(shè)計；并給出若干工程應(yīng)用實例。

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