自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試（第2版）

前言二維碼索引項目一自動供料機(jī)設(shè)計與運(yùn)行1項目構(gòu)思1一、自動線的認(rèn)知3（一）自動機(jī)的通用結(jié)構(gòu)3（二）自動機(jī)的控制系統(tǒng)4（三）自動線的定義、特點(diǎn)及應(yīng)用5（四）自動線的組成及類型5（五）自動線的控制系統(tǒng)6（六）自動生產(chǎn)線實例7（七）自動機(jī)的生產(chǎn)率分析8（八）自動線的生產(chǎn)率分析10（九）提高自動機(jī)與自動線生產(chǎn)率的途徑10（十）自動機(jī)與自動線的工藝方案選擇10（十一）幾種典型生產(chǎn)線在輕工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用13二、自動供料機(jī)的結(jié)構(gòu)14三、自動供料機(jī)的氣動控制系統(tǒng)15（一）氣源裝置15（二）空氣凈化處理裝置21（三）標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸22（四）單電控電磁換向閥、電磁閥組23四、傳感器25（一）磁性開關(guān)26（二）電感式接近開關(guān)26（三）漫射式光電接近開關(guān)27（四）接近開關(guān)的圖形符號29五、常用低壓電器元件29項目設(shè)計30一、自動供料機(jī)零部件結(jié)構(gòu)測繪設(shè)計30二、氣動控制回路設(shè)計31三、電氣控制電路設(shè)計33四、PLC程序設(shè)計35項目實現(xiàn)35一、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝35二、氣路連接和調(diào)試38三、電氣接線38四、自動供料機(jī)單站控制38項目運(yùn)行38工程訓(xùn)練40項目二自動分揀系統(tǒng)設(shè)計與運(yùn)行43項目構(gòu)思44一、自動分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作過程45（一）傳送和分揀機(jī)構(gòu)46（二）傳送帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)46二、旋轉(zhuǎn)編碼器概述46三、西門子MM420變頻器簡介48（一）MM420變頻器的安裝和接線49（二）MM420變頻器的BOP操作面板50（三）MM420變頻器的參數(shù)50（四）MM420變頻器的參數(shù)訪問53（五）常用參數(shù)設(shè)置舉例54項目設(shè)計58一、自動分揀系統(tǒng)零部件結(jié)構(gòu)測繪設(shè)計58二、氣動控制回路設(shè)計58三、電氣控制電路設(shè)計59四、PLC程序設(shè)計61項目實現(xiàn)62一、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝62二、氣路連接和調(diào)試63三、電氣接線63四、自動分揀系統(tǒng)單站控制63（一）高速計數(shù)器的編程63（二）程序結(jié)構(gòu)68項目運(yùn)行68工程訓(xùn)練70一、測量不同組合工件的高度70二、S18UIA超聲波傳感器在傳送帶上的安裝71三、超聲波傳感器的接線71四、用S7224XP PLC做控制器72（一）工件高度測量方法簡介72（二）編程思路72項目三裝配生產(chǎn)線設(shè)計與運(yùn)行75項目構(gòu)思76項目設(shè)計78一、裝配生產(chǎn)線輔助裝置輸送機(jī)械手裝置的設(shè)計79（一）了解輸送裝置的結(jié)構(gòu)與工作過程79（二）認(rèn)知伺服電動機(jī)及伺服驅(qū)動器81（三）松下MINAS A5系列AC伺服電動機(jī)驅(qū)動器83（四）S7200 PLC的脈沖輸出功能及位控編程88（五）輸送機(jī)械手安裝97（六）PLC控制程序編寫和調(diào)試106二、裝配生產(chǎn)線工藝過程設(shè)計109項目實現(xiàn)111一、硬件實現(xiàn)111（一）元件的檢查113（二）輸送機(jī)械手裝置側(cè)的安裝113（三）自動供料機(jī)裝置側(cè)的裝配及定位安裝114（四）自動沖壓機(jī)裝置側(cè)的裝配及定位安裝115（五）組裝機(jī)裝置側(cè)的裝配及定位安裝117（六）自動分揀系統(tǒng)裝置側(cè)的裝配及定位安裝118（七）裝配生產(chǎn)線主氣路連接120（八）裝配生產(chǎn)線電源電路連接122二、軟件實現(xiàn)123項目運(yùn)行139一、手動工作模式測試運(yùn)行140（一）自動供料機(jī)的手動工作模式測試140（二）自動沖壓機(jī)的手動工作模式測試140（三）組裝機(jī)的手動工作模式測試140（四）自動分揀系統(tǒng)手動工作模式測試140（五）輸送機(jī)械手的手動工作模式測試140二、全線運(yùn)行模式測試141（一）復(fù)位過程141（二）自動供料機(jī)的運(yùn)行141（三）輸送機(jī)械手運(yùn)行1141（四）自動沖壓機(jī)運(yùn)行141（五）輸送機(jī)械手運(yùn)行2141（六）組裝機(jī)運(yùn)行141（七）輸送機(jī)械手運(yùn)行3142（八）自動分揀系統(tǒng)運(yùn)行142（九）停止指令的處理142工程訓(xùn)練149附錄150附錄A“自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試”訓(xùn)練題150附錄B機(jī)器視覺164參考文獻(xiàn)168