機(jī)器人電氣控制單元的制作

前言學(xué)習(xí)任務(wù)1制作穩(wěn)壓電源學(xué)習(xí)活動(dòng)1整流電路的裝配與測試學(xué)習(xí)活動(dòng)2濾波電路的裝配與測試學(xué)習(xí)活動(dòng)3穩(wěn)壓電路的裝配與測試學(xué)習(xí)任務(wù)2電氣控制線路的安裝學(xué)習(xí)活動(dòng)1裝配電氣部件學(xué)習(xí)活動(dòng)2電路部件的布線學(xué)習(xí)活動(dòng)3帶有按鈕和交流接觸器聯(lián)鎖的轉(zhuǎn)向交流接觸器電路學(xué)習(xí)活動(dòng)4帶有按鈕和交流接觸器聯(lián)鎖以及末端斷路的轉(zhuǎn)向交流接觸器電路學(xué)習(xí)任務(wù)3機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝學(xué)習(xí)活動(dòng)1接受驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝任務(wù)并明確任務(wù)要求學(xué)習(xí)活動(dòng)2步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝的信息收集學(xué)習(xí)活動(dòng)3制訂步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝的工作計(jì)劃學(xué)習(xí)活動(dòng)4對步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝的工作計(jì)劃進(jìn)行決策學(xué)習(xí)活動(dòng)5實(shí)施步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝學(xué)習(xí)活動(dòng)6對安裝好的桌面機(jī)器人進(jìn)行檢查與評價(jià)學(xué)習(xí)任務(wù)4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試學(xué)習(xí)活動(dòng)1接受機(jī)器人步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試任務(wù)學(xué)習(xí)活動(dòng)2機(jī)器人步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試的信息收集學(xué)習(xí)活動(dòng)3制訂機(jī)器人步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試的工作計(jì)劃學(xué)習(xí)活動(dòng)4對機(jī)器人步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試的工作計(jì)劃進(jìn)行決策學(xué)習(xí)活動(dòng)5實(shí)施機(jī)器人步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試學(xué)習(xí)活動(dòng)6對調(diào)試好的桌面機(jī)器人進(jìn)行檢查與評價(jià)學(xué)習(xí)任務(wù)5機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)的安裝學(xué)習(xí)活動(dòng)1接受機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)安裝任務(wù)并明確任務(wù)要求學(xué)習(xí)活動(dòng)2機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)安裝的信息收集學(xué)習(xí)活動(dòng)3制訂機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)安裝的工作計(jì)劃學(xué)習(xí)活動(dòng)4對機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)安裝的工作計(jì)劃進(jìn)行決策學(xué)習(xí)活動(dòng)5實(shí)施機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)的安裝學(xué)習(xí)活動(dòng)6對安裝好的機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)進(jìn)行檢查與評價(jià)