機(jī)電傳動與控制

第1章 緒論
1.1 機(jī)電傳動的目的
1.2 機(jī)電傳動與控制的發(fā)展
1.3 機(jī)電傳動與控制系統(tǒng)的組成和分類
習(xí)題
第2章 機(jī)電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)
2.1 機(jī)電傳動系統(tǒng)的運(yùn)動方程
2.2 多軸驅(qū)動系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量折算
2.3 機(jī)電傳動系統(tǒng)的負(fù)載特性
2.4 機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件
習(xí)題
第3章 直流電動機(jī)
3.1 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
3.2 直流電動機(jī)的工作特性和機(jī)械特性
3.3 他勵(lì)直流電動機(jī)的啟動特性
3.4 他勵(lì)直流電動機(jī)的調(diào)速特性
3.5 他勵(lì)直流電動機(jī)的制動特性
習(xí)題
第4章 交流電動機(jī)
4.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理
4.2 異步電動機(jī)額定參數(shù)
4.3 三相異步電動機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路
4.4 三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性
4.5 三相異步電動機(jī)的啟動特性
4.6 三相異步電動機(jī)的調(diào)速方法與特性
4.7 三相異步電動機(jī)的制動特性
4.8 單相異步電動機(jī)
4.9 同步電動機(jī)
習(xí)題
第5章 特種電機(jī)及新型電機(jī)
5.1 步進(jìn)電動機(jī)
5.2 伺服電動機(jī)
5.3 力矩電動機(jī)
5.4 測速發(fā)電機(jī)
5.5 直線電動機(jī)
習(xí)題
第6章 機(jī)電傳動系統(tǒng)中電動機(jī)的選擇
6.1 電動機(jī)選擇的一般概念
6.2 電動機(jī)的發(fā)熱與冷卻
6.3 不同工作制下電動機(jī)容量的選擇
6.4 電動機(jī)種類、電壓、結(jié)構(gòu)形勢的選擇
習(xí)題
第7章 電力電子技術(shù)
7.1 電力半導(dǎo)體器件
7.2 整流電路
7.3 電力半導(dǎo)體器件的驅(qū)動
7.4 逆變電路
7.5 斬波電路與PWM控制技術(shù)
習(xí)題
第8章 直流調(diào)速控制系統(tǒng)