本書是普通高等教育“十一五” 規(guī)劃教材,是在第三版的基礎上結合眾多院校的使用意見修訂而成的。本書分上、下兩冊,上冊為機械原理部分,下冊為機械設計部分。本冊為機械原理部分,共12章。第1章機構設計基礎,第2章平面機構的運動分析,第3章平面機構的受力分析,第4章機械的效率與自鎖,第5章平面連桿機構及其設計,第6章凸輪機構及其設計,第7章齒輪機構及其設計,第8章輪系,第9章其他機構, 0章機械系統(tǒng)動力學分析, 1章機械系統(tǒng)的平衡, 2章機械系統(tǒng)的運動方案設計與創(chuàng)新方法。書中插入了部分數字資源的鏈接二維碼,讀者掃描二維碼即可閱讀豐富的數字資源,書后附有機械原理名詞術語的中英文對照表。本書下冊以及與本書配套的《機械設計課程設計》(第三版)已由高等教育出版社出版,,可供讀者選用。本書可作為高等學校機械類專業(yè)的教材,也可供相關工程技術人員參考。