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內容簡介

　　形形色色的拖曳系統(tǒng)在海洋科學考察、海洋資源勘探、國土安全和深海漁業(yè)資源捕撈的過程中起著不可替代的作用，因此對拖曳系統(tǒng)的研究就顯得尤為重要。本書初步探究了相對速度法在拖曳線列陣系統(tǒng)中應用的可能性及適用性，并通過對典型的深海單分支、多分支拖曳線列陣系統(tǒng)，水鳥對多分支拖曳線列陣陣型的影響，有纜水下航行器系統(tǒng)中拖纜對航行器驅動力的影響，海洋浮標拖曳及潛標水下拖曳布放，大型海洋牧場網箱群海上拖曳和深海拖網捕魚系統(tǒng)在各種復雜情況下的動力學響應的研究試圖得出一些有價值的結論，以期對實際深海資源的探測與開發(fā)能起到一定的工程指導作用。當然，由于個人實際水平所限，難免會存在不足之處，在后續(xù)的研究工作中筆者會繼續(xù)深入研究，以便查缺補漏。作為一本涉海專業(yè)的圖書，本書適合船舶與海洋工程專業(yè)的大中專院校的教師、在校生閱讀以及在教學過程中酌情使用，可開拓船海專業(yè)大專生與本科生的視野，也可為高校的教師及相關科研院所的研究人員提供一定的科研參考價值。

作者簡介

暫缺《海洋空間撓性拖曳系統(tǒng)動力學特性研究》作者簡介

圖書目錄

章緒論
1.1 海洋拖纜系統(tǒng)
1.1.1 海洋拖纜系統(tǒng)的外研究現狀
1.1.2 海洋拖纜系統(tǒng)目前存在的問題
1.2 海洋拖網系統(tǒng)
1.2.1 海洋拖網系統(tǒng)的功能與種類
1.2.2 海洋拖網系統(tǒng)的外研究現狀
1.3 海洋潛標的布放與拖曳
1.3.1 海洋潛標系統(tǒng)的功能簡介
1.3.2 海洋潛標系統(tǒng)的布放
1.3.3 海洋潛標系統(tǒng)布放過程中存在的問題
1.4 本章小結
第二章海洋拖曳系統(tǒng)的計算理論
2.1 拖纜運動數學模型的建立
2.1.1 坐標系建立及轉換
2.1.2 海流運動數學模型
2.1.3 拖纜凝集質量模型
2.1.4 運動控制方程建立及求解
2.2 水下拖體運動數學模型的建立
2.2.1 拖體坐標系的變換
2.2.2 拖體運動控制方程
2.2.3 作用于拖體上的外力及外力矩
2.2.4 拖體-拖纜的邊界條件
2.2.5 拖體運動模型數值求解
2.3 海洋拖網系統(tǒng)運動數學模型的建立
2.3.1 拖網網衣的等效處理
2.3.2 網衣等效模型計算理論
2.4 本章小結
第三章拖曳系統(tǒng)中瑞利阻尼系數在回轉過程中對拖纜動力學振動響應的影響
3.1 阻尼的分類與拖纜系統(tǒng)中的瑞利阻尼
3.1.1 阻尼的種類和形式
3.1.2 瑞利阻尼在拖纜系統(tǒng)中的表達形式
3.2 仿真算例
3.2.1 僅考慮質量比例系數時的動態(tài)響應
3.2.2 僅考慮軸向結構剛度比例系數時的動態(tài)響應
3.2.3 僅考慮彎曲結構剛度比例系數時的動態(tài)響應
3.2.4 僅考慮扭轉結構剛度比例系數時的動態(tài)響應
3.3 本章小結
第四章不同Munk矩系數作用下拖船一拖纜-拖體多體拖曳系統(tǒng)的水動力響應分析
4.1 考慮拖體上Munk矩作用時的計算原理
4.1.1 關于Munk矩在拖曳系統(tǒng)中的研究現狀
4.1.2 拖纜運動的數學模型
4.1.3 拖船一拖纜一拖體多體拖曳系統(tǒng)中拖體Munk矩的施加原理
4.2 不同Munk矩系數下拖船-拖纜-拖體系統(tǒng)的回轉案例分析
4.2.1 拖曳系統(tǒng)的建立
4.2.2 計算結果
4.3 本章小結
第五章海洋纜索對水下航行器運動姿態(tài)的動態(tài)響應
5.1 水下航行器的分類與有纜ROV系統(tǒng)
5.1.1 水下航行器的種類